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2018年第一届SLAM会议&暑期学校PPT

2018年7月，浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室，章国锋教授组织举办的全国第一届SLAM论坛及暑期学校相关PPT&PDF;资料。

2022-03-22 16:22:35 212.98MB SLAM 视觉SLAM SLAM学习资料

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单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

2022-03-07 15:26:03 263KB SLAM仿真

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章国锋-视觉SLAM技术及应用

SLAM前沿报告，浙江大学，章国锋-视觉SLAM技术及应用。

2022-02-16 10:30:36 44.6MB SLAM

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视觉SLAM_07_相机模型

1. PDF格式的PPT只读文档 2. 针孔相机模型 3. 畸变模型 4. 双目相机模型 5. RGB-D 相机模型

2022-02-12 20:02:18 2.02MB 计算机视觉 机器人学 算法 图像处理

视觉SLAM的第三方库文件

2022-02-09 09:05:20 143.49MB SLAM 第三方库

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视觉SLAM_06_指数与对数映射

1.PDF格式的PPT只读文档 2.SO(3) 上的指数映射 3.SE(3) 上的指数映射

2022-02-05 09:07:45 478KB 计算机视觉 机器人学 算法 图像识别

视觉SLAM_05_李群与李代数基础

1.PDF格式的PPT只读文档 2.群 3.李代数的引出 4.李代数的定义 5.李代数 so(3) 6.李代数 se(3)

2022-01-30 22:06:48 144KB 计算机视觉 机器人学 算法 图像识别

视觉SLAM_04_四元数

1.PDF格式的PPT只读文档 1. 四元数的定义 2. 四元数的运算 3. 用四元数表示旋转 4. 四元数到其他旋转表示的转换

2022-01-29 09:05:07 122KB 计算机视觉 机器人学 算法 图像识别

视觉SLAM_03_旋转向量和欧拉角

1、PDF格式的PPT只读文档 2、旋转向量 3、欧拉角

2022-01-28 09:05:44 529KB 计算机视觉 机器人学 算法 图像识别

视觉SLAM_01_概述

1、简单介绍了SLAM基本概念和目的！ 2、简单介绍了经典视觉SLAM框架！ 3、PDF格式的PPT只读文档！

2022-01-27 19:04:36 604KB 计算机视觉 机器人 算法 图像识别