导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度
2019-12-21 20:38:23 3KB IMU 惯性导航
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基于LABVIEW的GPS数据解算程序,直接用串口连接电脑,得出GPS的相关数据
2019-12-21 19:53:01 251KB GPS、 LABVIEW
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捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法,在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
2019-12-21 19:38:04 4KB 惯性导航
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捷联惯导的解算程序,是MATLAB编程的源代码,分享给大家看看
2019-12-21 18:58:07 72KB 捷联惯导 解算程序
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BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序,包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。
2019-12-21 18:56:13 32.11MB BMX055 K60 KEA128 AHRS
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用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
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基于伪距的北斗导航的四星定位解算,并将解算结果转换为经纬度
2019-12-21 18:49:20 1KB matlab
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