1、电荷泵原理电荷泵的基本原理是，电容的充电和放电采用不同的连接方式，如并联充电、串联放电，串联充电、并联放电等，实现升压、降压、负压等电压转换功能。上图为二倍升压电荷示，为简单的电荷泵电路。V2输出为方波信号，当V2为低电平的时候，V1通过D1、C1、V2对电容C2充电，C2两端电压上正下负;当V2为高电平输出的时候，V2输出电压与C1两端电压相叠加，通过D3对负载供电并对C2充电。如果忽略二极管压降，则C2两端电压Vo=V2+V1，其中V2为电压源V2的高电平输出电压。由于电荷泵整个工作过程的部分为电容充放电过程，所以重要的公式为电容充放电公式：I*T=ΔV*C，其中T为电容充放电周期，Δ

国产MCU华大半导体HC32L17x系列单片机软硬件设计SDK资料包参考设计原理图应用笔记等资料: HC32L176_L170系列数据手册Rev1.3.pdf HC32L17X_L19X管脚功能查询及配置.xlsx HC32L17_L19_F17_F19系列勘误手册.pdf HC32L17_L19系列用户手册Rev1.4.pdf 1. 数据手册和用户手册 2. 产品变更通知 3. 环境相关 HC32L17_HC32L19_HC32F17_HC32F19系列的MCU开发工具用户手册Rev1.0.pdf MCU封装库及Demo板参考原理图 仿真及编程工具 应用注意事项 应用笔记 最小开发工程模板 集成开发环境支持包 驱动库及样例

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

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本设计以51单片机为核心，矩阵键盘输入数字，通过1602显示屏显示计算结果，能够实现整数的加、减、乘、除四则运算，具备清除功能。

1、包含了ESP8266的设计原理图、PCB、BOM； 2、PCB可以下载后可以直接投板生产； 3、根据自己的实际情况可以自行调整接口安装形式； 4、文件包含了设计中的库文件，方便调整个别器件的封装样式； 5、如果采用ESP8285方案，则不安装FLASH即可；，多余的IO用户可以自行使用。 6、产品已经测试过，相对可靠稳定，目前的接口形式相对通用。

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基于STM8L方案：额温枪/红外测温/源代码/原理图、程序 Based on stm8l scheme: frontal temperature gun / infrared temperature measurement / source code / schematic diagram, frontal temperature strength design principle and other detailed information summary

内容概要： 基于STM32的多功能数控电源设计是一款具有多种功能的电源设备，主要包括电压、电流、频率调节，过压、过流保护等功能。该设计采用STM32微控制器作为控制核心，通过编程实现对电源的各项参数的精确控制。原理图、PCB和程序源码等资源可以帮助用户快速搭建和调试自己的数控电源。 适用人群： 1. 电子工程、自动化、通信等相关专业的学生和教师； 2. 从事电子产品研发、生产和维修的工程师； 3. 对电子技术感兴趣的DIY爱好者。 使用场景及目标： 1. 实验室教学：用于电子电路实验、电源系统实验等课程的教学实践； 2. 产品开发：用于研发新型电源产品，如可调直流稳压电源、可编程电源等； 3. 产品维修：用于分析和解决电源设备的故障问题； 4. 科研实验：用于各种需要精确控制电源参数的科研实验。 其他说明： 1. 本设计提供了完整的原理图、PCB布局和程序源码，用户可以根据自己的需求进行修改和优化； 2. 本设计采用了模块化的设计思路，各个功能模块相对独立，便于用户进行功能扩展和升级； 3. 本设计具有一定的通用性，可以应用于不同类型的电源设备，如直流稳压电源、交流调频电源等；

看虎课网视频教程《日本平面设计原理-版式》，我自己记录的笔记。