为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力，提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型，给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明，采用开闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是可行有效的，收敛速度优于其他迭代学习算法。
2023-04-12 22:07:35
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无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。
更多炸裂内容，详见公粽号 ：杰哥的无人驾驶便利店
2023-02-21 19:41:01
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2023-02-21 19:38:15
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移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真
2022-10-20 18:42:52
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