用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数，以及需要提前设定好轨迹，也可将轨迹改为单点。
2022-05-06 20:50:43
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mpi实现块棋盘法矩阵转置，包括总时间的输出，可以根据需求在不同的地方设置时间点进行不同部分时间的计算和输出。没有广播，采用MPI_Recv和MPI_Send进行进程的传值。
2022-05-02 15:51:41
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详细证明kronecker积的结合律、转置、逆、迹的性质，是矩阵代数与控制、博弈课程的课后作业。
2022-03-20 13:59:47
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稀疏矩阵的完全链表表示及其运算
建立一个用户友好、菜单式系统进行下列操作，并使用合当的测试数据测试改系统
（a）读取一个稀疏矩阵建立其完全链表表示
（b）输出一个稀疏矩阵的内容
（c）删除一个稀疏矩阵
（d）两个稀疏矩阵相加
（e）两个稀疏矩阵相减
（f）两个稀疏矩阵相乘
（g）稀疏矩阵的转置
2022-02-24 08:50:27
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VC6.0编译。详细注释。稀疏矩阵的连续存储空间表示：矩阵加减乘法运算、矩阵转置运算、矩阵项的插入、矩阵行列链表的排序
2022-02-22 09:52:09
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