某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，

转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真（含电流环仿真、转速环仿真的mdl文件）

本模型为在matlab 2017b / simulink环境下搭建的转速-闭环直流调速系统的仿真模型，对应于《运动控制系统》第五版的实验题目。

这个是结合我之前发布的simulink仿真专门做的论文，直接配套，如果有老师要求做课程设计，那么你可以先在我资源里面下载simulink仿真，如果觉得可行，可以直接下载这个论文，还可以私聊我要word版本，欢迎大家下载。

根据工程设计法搭建的转速电流双闭环可逆PWM调速系统。实例中给出了详细电机参数，采用了数字PI控制器，考虑了H桥电路中IGBT的死区时间防止上下桥臂直通。软件版本：MATLAB R2018B

matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用

本工程为Matlab2018b版本建立，使用此版本及其以上可以打开。直流调速课程三级项目，使用Simulink中的Power system系统进行电机、PWM变换器和电源转换器的搭建，使用Simulink中数学模型进行双闭环的搭建，进行联合仿真。采用工程设计方法设计转速环和电流环参数，实现转速无静差。

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本文件是我自己做的转速电流双闭环直流调速Simulink仿真，网上大都只是简单介绍，实际做起来没那么容易，里面包括各种参数都是调好了，能过够直接应用并且调出来波形。欢迎下载，本文空间还有关于他的论文，也是我自己写的，全都配套。有问题私聊我！

转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。 运用以下的参数： 转速调节器ASR：Kp=17.72，Ki=1/0.087； 电流调节器ACR：Kp=2.47，Ki=1/0.065； 积分环节的限幅值为，调节器输出限幅值为； 三相晶闸管整流器SCR：Ks=40，Ts=0.0017； 直流电机DC Machine：，，，； 斜坡函数Ramp：Slope：100000，Start time：0.8s； 限幅Saturation：Upper：136，Lower：0； 电流反馈i-feed：Bata：0.05，Toi=0.002； 转速反馈n-feed：Alpha：0.00685，Ton=0.01。