针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行进装置由行进轮、履带构成。运用Inventor软件建立新型智能救援机器人的三维模型,并在ADAMS软件中对系统进行运动学仿真、在ANSYS软件中对顶升装置的螺杆进行有限元分析,验证该设计的实用性、可操作性。
2021-10-15 20:53:19
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基于《基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真》郭飞，韩冰这篇论文完成的simulink程序。新增根据四个摇杆距离可以得知初试速度。
2021-09-02 19:17:52
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针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。
2021-07-28 14:12:44
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本四）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 19:06:14
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（matlab程序+报告+视频）.rar
2021-06-25 18:03:50
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本二）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 18:03:48
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