本遥控小车是使用STM8S105K4T6为主控芯片设计的一款遥控接收玩具小车，采用nrf24l01模块作为发射及接收，OLED 屏幕可以实时关注系统电量以及系统状态，是一个完完整整的从底层硬件撸到demo和3D结构的完整项目，遥控板和接收板都是自行设计，接口丰富，二次开发省时省力。为了方便二次开发，写了一个使用手册文档和录制了两个视频教程，一个是代码整体架构简介（16分钟），另一个是如何编译并下载程序到遥控板及接收板（5分钟），视频讲的很一般，但看明白应该问题不大。小车支持控制两路电机的前进后退左转右转加减速（使用TB6612作为驱动ic）；支持四路舵机控制（小车目前只使用两路舵机）；支持三路开关通断控制，在小车上则其中一路作为激光，一路作为水弹枪开关，预留一路（使用mos管作为开关管）；支持超声波距离检测;电量显示（遥控板有OLED 屏幕）等。每个功能遥控板都有对应的按键或电位器控制，接收板有对应的接口。同时也可以根据自己的意愿在原代码基础上开发出自己想要的特殊功能的遥控车，这可以减少大家的宝贵时间。接出了串口2接口可方便开发。虽然小车的默认功能是水弹枪遥控小车，而且只使用了两路的舵机接口，但可以轻松实现为4通道械臂小车，遥控消防小车，遥控船等其他不同功能的遥控作品。 注：小车遥控板采用1个18650电池供电，使用LDO降压供电方式，非常省电，同时，电路板上有tp4056电池充电电路，没电时直接用USB线插入板上充电口，连接手机充电器即可实现充电，充满电板上的LED由红变绿。 接收板没有设计充电电路，小车的供电为两个18650串联组成8.4V电池组。但为了方便，特别设计了一个双路充电板，分别支持单节锂电4.2V充电和双节锂电8.4V充电。其中单节锂电充电电路采用tp4056充电ic,和遥控板上的一样，而5V转8.4V充电电路则采用专门的5V转8.4V充电ic，可以将手机充电器的5V输出转化为8.4V给两串的电池组充电，充电电流为1A，该电路板支持安卓口，USB2.0和USB typeC三种接口，基本上用我们手机的充电线和手机充电器就可以给小车充电，非常方便。使用方法也很简单，将电池插头和接收板拔开，再将电池插头和这个充电器预留的8.4V插头接好，再用手机充电器给这个充电板供电即可，充满电充电板上的LED会自动熄灭。

基于Arduino UNO和433Mhz模块设计了用于无线电遥控模型车的遥控器和接收器。 它基本上是两个独立的Arduino UNO使用一个简单而便宜的433Mhz链接在空中互相对话。他们使用Arduino UNO bootloader运行@ 16MHz和5V。 发射器（“遥控器”）的特点: 6个按钮 2个LED 1个模拟操纵杆（实际的X和Y模拟） 1个模拟电位器 433Mhz无线电收发器 接收器的特点: 8个I / O最有可能被用作O's） 433Mhz无线电收发器 组件 2 × ATMEGA328P-PU（微处理器，微控制器，DSP / ARM，基于RISC的微控制器） 6 × 按钮6x6 +塑料旋钮 2 × 印刷电路板（参见用于文件的GIthub链接） 2 × 晶体振荡器（16Mhz） 4 × 陶瓷电容器（22pF） 我计划使用5V USB电源（使用单个18650电池的廉价电源）为控制器和接收器供电。 制作过程: 第一步是确定在项目中使用哪个微控制器平台，当然我决定选择Arduino（哈哈！），主要是因为我拥有一堆ATMEGA328。 第二步是组装电路板的（半功能）机械原型，只是为了感受它的尺寸和外观/感觉。发射器（无线电控制器）和接收器（电机控制器）的照片如下。 从图片中你可以看到一些硬件细节， Eagle，Fritzen，Arduino代码都整理在附件里。 第三步是为原型绘制原理图和PCB。我使用Eagle CAD和一些Adafruit和Sparkfun库在几个小时内完成了它。

基于nrf24l01的遥控赛车程序

Arduino遥控小车

遥控车电机马达转向控制芯片MX1919L芯片手册.pdf,现在下载的地方还比较少，绝对好用，特意放上来与各位分享！

用eclipse设计安卓手机控制蓝牙遥控车，具有前进，后退，左转，右转，武器开启，武器关闭等功能，蓝牙小车用L298N驱动芯片。

51单片机WiFi遥控小车是利用手机作为控制端，通过WIFI模块与单片机串口通信，实现小车的前进、后退、左拐、右拐停止等功能。 APP截图: 小车图片:

利用arduino和nrf24l01 实现无线传输数据的遥控车。。

遥控车单片机为stm32f103c8t6,遥控器单片机为stc15w4k32s4

（STM32F103C8T6 + JDY-31 + L298N）——蓝牙小车 内附蓝牙资料