针对振荡问题，在工业控制系统中，电机与负载之间一般都是通过传动轴、齿轮或者联轴器等传动机构进行连接，然而传动机构有一定的刚度系数，并不是完全刚性的，因此电机和负载之间存在柔性传动，即“末端振荡”。永磁驱动控制系统机械谐振抑制的综合设计是电机驱动领域的关键共性技术，对于提升永磁电机控制系统动态响应品质、提高系统安全性具有十分重要的意义。本文提出了一种基于智能算法的共振抑制方法，可有效解决陷波器由于参数耦合导致难以整定的问题，解决了伺服系统中多轴共振问题，既发挥了粒子群优化算法的优化计算能力，又体现了陷波滤波器有效滤除谐波的优点，将二者融合起来，有效消除了永磁同步伺服电机的共振谐波，抑制伺服共振现象。

50Hz的工频信号陷波器设计，画的板子已经测试过，实现了对工频信号进行陷波。 ●仿真波特图 Bode plotter-XBP1

自适应陷波滤波器设计 在信号处理中经常要把某些单频(窄带)干扰信号去除，例如求系统采集信号中的把工频信号滤除。实际上有一个很好的方法，便是使用陷波器。在附件中给出了陷波器的设计技术，并举了例子。

设计一个陷波器阻带在50+-1.5Hz以内,采样频率为400Hz的滤波器，

50hz，陷波器电路。希望对大家有意。新手上路。

有源带通滤波器有源低通滤波器有源高通滤波器有源陷波器有源谐振滤波器5个Multisim源码文件

自己设计报告关于Matlab的数字陷波器，初学者可以看看，交流也好

频率、幅度和相位均按随机游动模型变化的时变信号模型，更为真实地描述科氏流量计信号的实际特性。基于时变模型，提出用于科氏流量计的信号处理方法。采用自适应格型陷波器对频率、幅度和相位均按随机游动模型变化的科氏流量计信号进行滤波，得到频率及增强信号；通过短窗截取，采用DTFT法计算2路信号的相位差和时间差。仿真结果表明，方法具有很好的跟踪效果，且计算量小，可用于科氏流量计的实时信号处理。

50Hz 带阻 陷波器

利用MATLAB软件设计数字陷波器，用来滤除50hz工频信号干扰