通过实验研究了阈噪比(TNR)不变时信噪比(SNR)对激光雷达测距特性的影响，结果表明，信噪比远高于阈噪比时，激光雷达测距数据的离散分布服从正态分布，且随着信噪比的降低，测距数据离散分布逐渐偏离正态分布，呈现上升沿陡下降沿缓的形式；当信噪比接近阈噪比时，测距数据的离散分布又逐渐趋向于正态分布，但此时激光雷达的漏测率迅速增加。在此基础上，采用置信概率68.2%对应置信区间的一半来衡量激光雷达的测距精度，并给出了测距精度计算方法，它能更准确地表征激光雷达测距数据的密集度，具有更好的普适性。

前言: 倒车雷达全称叫"倒车防撞雷达"，也叫"泊车辅助装置"，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 倒车雷达带报警系统概述: 本设计方案系统包括超声波测距单元(超声波集成模块) 、 89C51单片机控制、蜂鸣器报警模块和数码管显示模块等。通过测距传感器TCT40-16R/T(直径16mm）采集数据，数据经过单片机的处理后， 用4位数码管显示所测量得到的距离， 并利用不同频率使蜂鸣器发出不同的鸣叫声进行语音报警。 附件内容截图:

脉冲多普勒测距测速，能实现测速以及测距，亲测好用

Acconeer的A111测距雷达是一款Pulsed Coherent Radar，尺寸小，功耗低。

雷达测距，线性调频，匹配滤波器，脉冲压缩，加汉明窗，

将英飞凌Distance2Go雷达传感器与cybt-213043-mesh蓝牙LE设备接口，以创建雷达障碍物检测系统。 硬件部件: 英飞凌DEMO DISTANCE2GO× 1个 赛普拉斯CYBT-213043-MESH EZ-BT× 1个 手动工具和制造机: 烙铁（通用） 在此应用中，我们将英飞凌Distance2Go板与cybt-213043-mesh蓝牙LE设备接口，以创建安装在汽车前部的雷达障碍物检测传感器。测量结果通过蓝牙发送到智能手机上的CySmart App的修改版本。完整的设置通过USB移动电源供电。 Infineon-Radar FAQ PDF概述了Distance2Go板的不同操作模式，深入了解了雷达速度和距离检测的理论。在此项目期间，我们将使用FMCW模式测量距离。总而言之，在这种模式下，Distance2Go板发送频率不断变化的信号，并接收从障碍物反弹的输入信号。通过将这两个信号混合在一起，可以计算出到障碍物的距离。 演示视频:

LFMCW线性调频连续波雷达测距测速代码，能正确反演出目标距离和速度

该图已经仿真过，仿真结果能够测出目标距离

LFMCW雷达发射接收信号及测距matlab仿真 LFMCW雷达发射接收信号及测距matlab仿真 LFMCW雷达发射接收信号及测距matlab仿真 LFMCW雷达发射接收信号及测距matlab仿真

毫米波 （millimeter wave ）波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。　　它具有以下主要特点：　　?极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主要窗口，但这四个窗口的总带宽也可达135GHz，为微波以下各波段带宽之和的5 倍。这在频率资源紧张的今天无疑极具吸引力。　　?波束窄：在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个 12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波速