针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.
2023-04-04 10:43:48
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MWC飞控板上位机设置，介绍了 RC rate、RC expo、P and I Level 、PITCH/ROLL/YAW PID and rate、ALT and VEL PID 等参数，MWC飞控板上位机介绍文档
2023-03-14 00:15:52
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sbus_uart1.rar 本代码是STM32cubeIDE编译器代码，是sbus基本 飞控样例代码 请配合文章来看。
2023-02-08 21:40:57
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