matlab坐标轴代码 imu_calibration Matlab codes for IMU (3-axis accelerometer and gyroscopes) calibration

ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率 高(13位)，测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补 码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。

ADXL355三轴加速度传感器，用于无人飞机、游戏手柄、电子通信和手持电子终端。

该设计分享的是IMU 6DOF运动跟踪模块设计及其应用资料，原理图/PCB/demo程序等见附件下载。该IMU 6DOF运动跟踪模块基于传感器MPU6050设计，它是世界上第一个集成了6轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。MPU6050具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出，因此IMU 6DOF运动跟踪模块实现了高转换器精度。为了精确跟踪快速和慢速运动，该模块支持可编程陀螺仪满量程范围和加速度计满量程范围。IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)实物截图: IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)特点: 工作电压:3.3V 测量范围: 陀螺仪满量程范围:±250，。±500 ,. ±1000 ,. ±2000°/秒 加速度计满量程范围:±2g，±4g，±8g和±16g。 控制模式:I2C 尺寸:25.43mm x 20.35mm 硬件连接（IMU 6DOF模块连接到Xadow主板）: IMU 6DOF运动跟踪模块demo程序截图:

Arduino-MPU6050, MPU6050三轴陀螺仪&加速度计 Arduino-MPU6050MPU6050三轴陀螺仪&加速度计。 教程：http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki-i-sensory/3-osiowy-zyroskop-i-akc

H3LIS331DL是一款低功耗高性能3轴线性加速度计，属于“纳米”系列，具有数字I2C串行接口标准输出。该器件具有超低功耗工作模式，可实现高级省电和智能睡眠唤醒功能。H3LIS331DL具有动态用户可选的满量程±100g /±200 g /±400 g，能够以0.5 Hz至1 kHz的输出数据速率测量加速度。 硬件安装: 功能: 宽功率范围DC2.2V至3.6V Xadow大纲 3轴感应 小巧，薄型封装:3×3×1mm TFLGA 3.3V时的低功耗300μA（典型值） ±100g /±200 g /±400 g动态可选满量程 I2C数字输出接口（地址= 0xE7） 10000克高冲击生存能力 ECOPACK:registered:RoHS和“绿色”兼容 应用: 冲击探测器 影响识别和记录 震荡检测 可能感兴趣的项目设计: 高分辨率ADXL345 3轴加速度计电路图及应用

使用芯片:MPU-6050（MPU-6050数据手册） 供电电源:3-5v（内部低压差稳压） 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g MPU-6000（MPU-6000数据手册）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术 InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。 MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。 MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。 应用运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人导航器 “零触控”手势用户接口 姿势快捷方式 认证 市场智能型手机 平板装置设备 手持型游戏产品 3D遥控器 可携式导航设备 特征以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流:5mA，陀螺仪待命电流:5A；加速器运作电流:350A，加速器省电模式电流: 20A@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)

INVENSENS 6轴陀螺仪DATASHEET资料，是做 空鼠，4轴姿态处理比较好一个传感器，价格也好！ 1.2 Purpose and Scope This document is a product specification, providing a description, specifications, and design related information on the ICM-20602™ MotionTracking device. The device is housed in a small 3x3x0.75mm 16-pin LGA package. 1.3 Product Overview The ICM-20602 is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, in a small 3x3x0.75mm (16-pin LGA) package. It also features a 1K-byte FIFO that can lower the traffic on the serial bus interface, and reduce power consumption by allowing the system processor to burst read sensor data and then go into a low-power mode. ICM-20602, with its 6-axis integration, enables manufacturers to eliminate the costly and complex selection, qualification, and system level integration of discrete devices, guaranteeing optimal motion performance for consumers

二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准

这项研究提出了一个单一的质量块CMOS-MEMS加速度计，带有集成的三轴传感电极阵列。 本研究采用平面指型和平面外板式间隙闭合传感电极。 采用标准TSMC 0.35Pm 2P4M CMOS工艺和内部后CMOS工艺实现器件。 电容面内和面外传感间隙可以通过CMOS工艺的最小线宽和厚度来定义。 结构尺寸仅为500x500Pm2。 测量结果表明，X轴的灵敏度（非线性）为2.47mV / g（1.3％），Y轴为2.87mV / g（1.4％），Z轴为3.89mV / g（3.4％）。 面内和面外传感的噪声流量分别为0.59mg / rtHz和0.8mg / rtHz。