一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该MPU6050模块原理图，配套STM32代码,相关数据手册及参考文档。
实物连接图:
MPU6050 六轴陀螺仪特点:
使用芯片:MPU-6050
供电电源:3-5v（内部低压差稳压）
通信方式:标准IIC通信协议
芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s
加速度范围:±2±4±8±16g
附件资料截图:
可能感兴趣的项目设计:
6轴加速度计/姿态角度测量/卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等），链接:https://www.cirmall.com/circuit/2874/
姿态传感器IMU模块 附源码和上位机，链接:https://www.cirmall.com/circuit/1730/
2021-07-14 16:05:00
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ADXL362的STM32驱动程序，当时调的头皮发麻，共享出来让大家少走弯路。这里只做了简单的驱动和调试读取信息。
2021-05-28 18:28:06
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在Mixly下通过Arduino的I2C总线，调用MPU6050的六轴陀螺仪模块。
在网上包括Arduino IDE自带的示例都没能好用，后来找到了这个代码，并做了一些注释和修改。
2021-05-08 12:02:23
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MPU_6050三轴陀螺仪加速度计AD封装+技术手册+参考设计+3D图+测试程序
封装是altium designer的封装，3D结构图有solid works格式和step通用格式的
仅供参考，mpu6050和mpu3050原理图 封装 管脚定义均相同
2021-04-15 19:12:29
3.59MB
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