STM32四路PWM输出,输出20%，40%，60% ，80% 占空比的PWM波

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一、硬件要求 STM32F407ZGT6+L298N+两个电机+12V电源 定义了6个GPIO，4个作为逻辑输入（正反转控制） 2两个作为使能端 IN0 IN1 连接 D0 D1，作为电机A的逻辑输入 IN2 IN3 连接 B5 B6，作为电机B的逻辑输入 PF8 为电机A的使能端 PF 7为电机B的使能端 详细文章课以参考https://blog.csdn.net/m0_59671068/article/details/124164241

STM32F103实现4路PWM波输出，用以控制电机

stm32的T1 T2 T3 T4 T5 T8 24路PWM波舵机控制 实测成功

表 19.17 数据处理指令 助记符 简述 ADCS 进位加法 ADD{S} 加法 ANDS 逻辑与 ASRS 算术右移 BICS 位清零 CMN 比较负值 CMP 比较 EORS 异或 LSLS 逻辑左移 LSRS 逻辑右移 MOV{S} 传输 MULS 乘法 MVNS 取反传输 ORRS 逻辑或 REV 反转字里面的字节顺序 REV16 反转每半字里面的字节顺序 REVSH 反转低半字中的字节顺序，并进行符号扩展 RORS 循环右移 RSBS 反向减法 SBCS 带进位的减法 SUBS 减法 SXTB 符号扩展字节 SXTH 符号扩展半字 UXTB 零扩展字节 UXTH 零扩展半字 TST 测试 7. ADC、ADD、RSB和SUB 进位加法、加法、反向减法、进位减法、减法。 （1）语法 ADCS {Rd,} Rn, Rm ADD{S} {Rd,} Rn, RSBS {Rd,} Rn, Rm, #0 SBCS {Rd,} Rn, Rm SUB{S} {Rd,} Rn,

STM32F103 利用定时器的实现12路硬PWM输出 资料是整个工程文件，测试可以直接使用，并有备注调节脉宽说明 基于KEIL

在STM32F103C8T6最小系统上，用库函数实现TIM1的CH1--CH4通道同时输出4路不同的PWM。

文件包括Arduino驱动16路舵机驱动的介绍文档以及AdafruitPWMServoDriverLibrary代码 使用Arduino Servo库驱动伺服电机非常容易，但是每一个都消耗一个宝贵的引脚，更不用说某些Arduino处理能力了。Adafruit 16通道12位PWM / Servo驱动器屏蔽仅需2个引脚即可通过I2C驱动多达16个伺服器。 板载PWM控制器将同时驱动所有16个通道，而无需额外的Arduino处理开销。 此外，您最多可以堆叠62个以控制多达992个伺服器-都使用相同的2个引脚！

通过单片机的定时器同时产生多路可调的pwm周期信号，适用于stc89系列，stc12系列等多种型号单片机