内容概要：本文档详细介绍了QST公司生产的QMI8A01型号的6轴惯性测量单元的数据表及性能参数。主要内容包括设备特性、操作模式、接口标准(SPI、I2C与I3C)，以及各种运动检测原理和技术规格。文中还提到了设备的工作温度范围宽广，内置的大容量FIFO可用于缓冲传感器数据，减少系统功耗。此外，对于器件的安装焊接指导亦有详细介绍。 适合人群：电子工程技术人员、嵌入式开发人员、硬件设计师等。 使用场景及目标：适用于需要精准测量物体空间位置变化的应用场合，如消费电子产品、智能穿戴设备、工业自动化等领域。帮助工程师快速掌握该款IMU的技术要点和应用场景。 其他说明：文档提供了详细的电气连接图表、封装尺寸图解等资料，方便用户进行电路板的设计制作。同时针对特定应用提出了一些优化建议。

《小学生C++创意编程》第1单元课件-软件下载安装 单元改变思维，让梦想起航——进入c++乐园 课走进神秘的c++世界——c++软件的下载与安装 第2课让计算机说“hello!”——认识c++ 第3课动物园里动物多——数据类型 第4课鸡兔同笼问题——数学表达式 《小学生C++创意编程》课程的第一单元主要围绕C++编程软件的下载与安装展开，旨在引导初学者走进C++的世界。C++是一种强大的编程语言，广泛应用于系统软件、应用软件、游戏开发等领域。对于小学生来说，学习C++有助于培养逻辑思维能力和解决问题的能力。 在第一课“走进神秘的C++——软件下载、安装”中，首先介绍了编程的基本概念，通过一个小故事激发学生对编程的兴趣。故事中的主角牛牛看到学长们用编程软件实现了电脑与人的互动，感到好奇并想尝试。学习C++的第一步是获取编程软件，即C++的集成开发环境（IDE）。在这个单元，推荐使用Dev-C++，因为它界面友好且功能齐全，非常适合初学者。在下载时，建议从官方网站或者可信的平台获取，以避免病毒。 下载完成后，是软件的安装过程。安装过程中需要注意安装路径的选择，以及可能的自定义设置，如字体调整等。安装完毕后，学生将初步了解如何在Dev-C++中进行编辑、编译和运行C++程序。编译是将人类可读的编程语句转化为计算机可执行的机器语言的过程。 第二课“与计算机说‘hello!’——认识C++”则进一步深化了对C++语言的认识。通过让计算机输出“hello!”，学生开始接触C++的基本语法和输出语句。在C++中，输出通常通过`cout`语句实现，同时引入了`#include`预处理指令，`main`函数作为程序的入口，以及`return 0`表示程序正常结束。这一课还强调了C++编程的基本格式，包括函数的定义、大括号的使用等，使学生掌握编写简单程序的基础。 这个单元通过生动的故事和实际操作，使小学生能够轻松入门C++编程，为后续深入学习打下基础。在教学过程中，不仅要教授技术知识，还要激发学生的创新思维，让他们理解编程不仅仅是与计算机交流，更是一种解决问题的工具。通过C++的学习，小学生们将在探索与实践中提升逻辑思维能力，为未来的信息技术之路铺垫。

微型燃气轮机Simulink建模下的参数分析与控制策略优化研究,100kW微型燃气轮机Simulink建模，微燃机包括压缩机模块、容积模块、回热器模块、燃烧室模块、膨胀机模块、转子模块以及控制单元模块。 考虑微燃机变工况特性下的流量、压缩绝热效率、膨胀绝热效率、压缩比、膨胀比等参数的变化，可以观察变负载情况下微燃机转速、燃料量、发电效率、排烟温度等等参数的变化情况。 控制器主要包括转速控制、温度控制和加速度控制。 每一个控制环节输出一个燃料基准，经过最小值选择器后作为燃料供给系统的输入信号。 ,核心关键词： 1. 100kW微型燃气轮机 2. Simulink建模 3. 微燃机模块 4. 变工况特性 5. 流量参数 6. 绝热效率 7. 膨胀比 8. 转速 9. 燃料量 10. 发电效率 11. 排烟温度 12. 控制器 13. 转速控制 14. 温度控制 15. 燃料基准,"基于Simulink建模的微型燃气轮机多模块协同控制研究"

在EXCEL公式中调用存放在其它单元格中的工作表标签名称

randoop是一个非常不错的自动生成单元测试的框架，虽然有一些不足之处，但是相对还是不错的。本资源是Eclipse插件版本的randoop，这个插件不好找，这里分享给大家。使用的时候，直接放到Eclipse安装包的plugin即可。

XUDebuger(UVC扩展单元调试工具) .exe

主要内容：这篇文档展示了怎样在MATLAB环境中利用双向门控循环单元(BiGRU)建立模型，进行时间序列的数据预测。详细地介绍了创建时间系列样本集，BiGRU模型配置、构造和参数设定的过程，同时演示了使用提供的数据执行预测并呈现实际和预测值对比的方法. 适合人群：适合熟悉基本MATLAB用法，有一定机器学习基础知识的专业人士。 使用场景及目标：对于想要在时间和经济序列分析上得到更好的预测结果的技术研究者和从业者来说是有意义的学习与实验工具。 其他说明：本文提供了一份包含详尽的注释说明以及所需的数据的实用BiGRU时间序列预测脚本，便于快速启动项目的实操者学习。

主要讲解基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示：运用数据采集处理显示系统Telecom Tower：远端射频单元(RRU)单核TMS320C6655/双核TMS320C6657，主频1.0/1.25GHz， ### 基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示的知识点解析 #### 一、TMS320C665x简介与应用背景 **TMS320C665x**是德州仪器（TI）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP）系列，主要包括单核TMS320C6655和双核TMS320C6657两个型号，主频分别可达1.0 GHz和1.25 GHz。这些处理器适用于通信基础设施中的复杂信号处理任务，特别是远端射频单元（RRU）场景中的数据采集、处理和显示系统。RRU作为现代移动通信网络的关键组成部分之一，其性能直接影响到整个通信系统的质量和效率。 #### 二、工程文件结构及导入方法 本章节涉及的所有工程均位于光盘"Demo\Algorithm\Application"文件夹内，旨在演示算法的功能。需要注意的是，这些算法与特定的平台和操作系统无关，如果想要使用SYS/BIOS或其他高级框架，用户需要自行完成相应的移植工作。此外，尽管提供的例程适用于广州创龙的TMS320C6655/TMS320C6657系列开发板，但不同的开发板可能存在硬件资源上的差异，因此最终的测试结果仅供参考。 #### 三、有限长单位冲激响应滤波器（FIR） **FIR滤波器**是一种线性相位滤波器，通过有限个单位冲激响应（impulse response）来实现。这类滤波器不依赖于反馈，因此在实现过程中具有较高的稳定性和精确度。本例程的主要目的是测试FIR滤波器的性能。具体操作步骤如下： 1. **工程导入与运行**: 按照2.3节中的“CCS工程导入和编译步骤”导入FIR.out文件，然后点击程序运行按钮。 2. **原始信号分析**: 使用CCS菜单中的“Tools->Graph->SingleTime”选项查看原始时域信号+噪声波形。 3. **滤波后信号分析**: 同样使用“Tools->Graph->SingleTime”查看经过FIR滤波后的时域信号波形。 4. **频域信号分析**: 使用“Tools->Graph->FFTMagnitude”选项分析原始信号和滤波后信号在频域的表现。 #### 四、无限脉冲响应数字滤波器（IIR） 与FIR滤波器不同，**IIR滤波器**利用反馈机制来实现滤波效果，因此通常能够以较少的计算资源实现更高的滤波效率。本例程同样通过一系列步骤演示了IIR滤波器的应用： 1. **工程导入与运行**: 加载IIR.out文件并运行程序。 2. **原始信号分析**: 使用“Tools->Graph->SingleTime”结合“Import”功能查看原始时域信号+噪声波形。 3. **滤波后信号分析**: 同样使用“Tools->Graph->SingleTime”结合“Import”查看经过IIR滤波后的时域信号波形。 4. **频域信号分析**: 使用“Tools->Graph->FFTMagnitude”结合“Import”选项分析原始信号和滤波后信号在频域的表现。 #### 五、Matlab辅助设计工具 为了方便设计人员进行滤波器的设计与分析，可以利用Matlab软件中的“Filter Designed & Analysis Tool”。该工具支持多种滤波器类型，包括低通、高通、带通和带阻等。在本例程中，使用该工具设计了两种类型的滤波器： 1. **FIR滤波器设计**: - **滤波器类型**: 低通（Lowpass） - **滤波方式**: 等纹波FIR（Equiripple） - **滤波器阶数**: Specify order（31+1阶） - **采样频率**: 1000Hz - **通带截止频率**: 150Hz - **阻带截止频率**: 350Hz 2. **IIR滤波器设计**: - **滤波器类型**: 低通（Lowpass） - **滤波方式**: 巴特沃斯IIR（Butterworth） - **滤波器阶数**: Specify order（4+1阶） - **采样频率**: 1000Hz - **通带截止频率**: 150Hz 设计完成后，可通过“Target->Generate C Header”生成包含滤波器系数的`.H`头文件，供后续开发使用。 #### 六、注意事项 - **信号频率**: 在本例程中，信号频率设定为100Hz，而噪声频率设定为450Hz。 - **DSP库**: 若采用TI C6000 DSP库进行开发，建议选用实数FIR非优化滤波函数。 以上就是基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示的主要知识点，通过这些示例可以帮助开发者更好地理解和掌握FIR与IIR滤波器的设计与实现方法，进而应用于实际项目中。

CNN-GRU多变量回归预测（Matlab） 1.卷积门控循环单元多输入单输出回归预测,或多维数据拟合； 2.运行环境Matlab2020b; 3.多输入单输出，数据回归预测； 4.CNN_GRUNN.m为主文件，data为数据； 使用Matlab编写的CNN-GRU多变量回归预测程序，可用于多维数据拟合和预测。该程序的输入为多个变量，输出为单个变量的回归预测结果。主要文件为CNN_GRUNN.m，其中包含了需要处理的数据。 提取的 1. 卷积门控循环单元（Convolutional Gated Recurrent Unit，CNN-GRU）：一种深度学习模型，结合了卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）和门控循环单元（Gated Recurrent Unit，GRU）的特性，用于处理时序数据和多维数据的回归预测或拟合任务。 卷积门控循环单元（CNN-GRU）是深度学习中的一种模型，用于处理具有时序关系或多维结构的数据。相比于传统的循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN），CNN-GRU在处理长期依赖关

含齿轮的轴系有限单元法动力学模型_ Timoshenko梁理论_ Newmark-β法_matlab代码 1）对象：含轴承、齿轮的推进轴系、传动系统 2）梁单元理论：Timoshenko梁理论，每个节点六个自由度。 3）动态响应求解方法：Newmark-β法。 4）代码：matlab.R2022b版本。