基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.
2021-12-22 12:42:12
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此 Simulink 模型用于控制具有三个自由度的机械臂。 为了达到这个目的，设计了三个控制器。 每个电机一个。 该模型展示了基本控制回路是如何在 Simulink 中实现的。 这包含对回路的参考信号的实现，测量电机的输出角度，控制器的实现以及如何将这些命令发送到机械臂的硬件。
2021-12-07 21:01:34
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其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码
2021-11-07 16:54:18
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本文档为四轴机械臂指令说明，仿照雅马哈机器臂做的，及供参考，谢谢，内部包含原理图，静态库，上位机软件，电机做圆弧插补，直线插补
2021-11-07 16:50:10
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本文档是台湾元智大学机械工程系 陈傅生博士学的开发经验，属于台湾版，机器人开发经验——六轴机械臂XPCTARGET控制器的开发经验，介绍了机器人开发的过程和方法论文
2021-05-07 20:12:46
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