内容概要：本文档是2025全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛电子类赛道的模拟赛试题，竞赛时长为3小时，使用嘉立创EDA软件进行。文档详细列出了比赛任务，包括管理文件、制作原理图库元件及PCB封装、抄画电路原理图和生成电路板四个部分。具体任务涉及新建和命名各类文件、创建元件库和PCB封装、绘制动态标题栏和特定电路模块原理图，以及依据严格的设计规范生成符合要求的四层PCB板，确保电路无开路和短路，满足线宽线距、过孔类型、差分线规则等要求，并最终输出光绘文件和装配图。 适合人群：全国大学生，尤其是具有电子CAD基础和对成图技术与产品信息建模感兴趣的在校学生。 使用场景及目标：①帮助参赛选手熟悉和掌握嘉立创EDA软件的操作；②提高学生在电路设计、原理图绘制和PCB布局布线等方面的实际操作能力；③为参加正式比赛做好充分准备，提升竞赛成绩。 阅读建议：由于竞赛任务复杂且细致，建议参赛选手提前熟悉嘉立创EDA软件的各项功能，按照文档中的步骤逐一练习，确保理解每个操作的具体要求，并严格按照设计规范执行，以保证最终成果的质量。同时，建议在练习过程中多参考提供的素材库文件，确保元件调用准确无误。

proteus8.8新增加STM32F401 模块 STM32F401 STM32F401微控制器属于STM32 Dynamic Efficiency:trade_mark:器件范围。 这些器件提供了动态功耗（运行模式）和处理性能之间的最佳平衡，同时在3 x 3 mm的小封装内集成了大量的增值特性。 这些MCU提供了工作频率为84 MHz的Cortex:registered:-M4内核（具有浮点单元）的性能，同时还能在运行和停机模式下实现出色的低功耗性能。 性能：在84 MHz频率下，从Flash存储器执行时，STM32F401能够提供105 DMIPS/285 CoreMark性能，并且利用意法半导体的ART加速器实现了FLASH零等待状态执行。DSP指令和浮点运算单元扩大了产品的应用范围。 功效：该系列产品采用意法半导体90 nm工艺和ART加速器，具有动态功耗调整功能，能够在运行模式和从Flash存储器执行时实现低至128 µA/MHz的电流消耗。 停机模式下，功耗低至9 µA。 集成度：STM32F401产品组合具有128至512 KB的Flash

本项目分享的是基于ATMega8的无刷电机控制器解决方案，见附件下载其对应的电路图PCB及固件源码。无刷电机控制器是可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置，同时利用模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护。该无刷电机控制器由MCU控制部分，IRFR5305和IRFR1205驱动电路及LM78L05电源模块构成。见截图: ATMega8 无刷电机控制器制作成功的实物展示: 说明: 该项目设计资料只作私人用途，准确性没有保证，仅供学习参考。该代码使用BL_Ctrl 1.0版已经开发的硬件。 附件资料截图: 可能感兴趣的项目设计: 【开源】STM32-ESC32无刷电调设计（原理图、PCB源文件、MDK电调程序及上位机） 超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码等

标题中的“Pixhawk/CUAV/FLOW/AIRSPEED”指的是在无人机和自动化飞行系统中常见的开源硬件组件。这些组件在无人机飞控系统中扮演着重要角色，为飞行器提供了稳定和精确的控制能力。 1. **Pixhawk**：Pixhawk是PX4飞行栈（开源飞行控制系统）的硬件平台，由3DRobotics和Arduino共同开发，现在由PX4社区维护。它是一款高性能的飞行控制器，通常用于多旋翼和固定翼无人机。Pixhawk包含了各种传感器，如陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等，用于实时处理飞行数据并执行控制算法。 2. **CUAV**：CUAV（Chinese University of Aeronautics and Astronautics）是中国航空航天大学的一个项目，他们开发了一系列基于Pixhawk的飞控板，如CUAV-v5+，v6等，这些硬件设计在Pixhawk的基础上进行了优化和增强，适合专业级的无人机应用。 3. **FLOW**：FLOW模块通常是一种光学流量传感器，用于地面或低空飞行时提供速度和高度信息。它通过检测地面特征的变化来测量飞行器的速度和相对高度，对室内飞行和低空导航特别有用。 4. **AIRSPEED**：Airspeed传感器用于测量飞行器的空速，这对于固定翼飞行器尤其重要，因为它可以帮助维持正确的飞行姿态和飞行性能。在无人机中，Airspeed传感器通常与气压传感器结合使用，以提高高度和速度测量的准确性。 这些硬件组件都是开源的，意味着它们的设计文件、固件和软件工具都是公开的，允许开发者根据需要进行定制和改进。"Hardware-master"这个压缩包文件可能包含这些硬件的PCB设计图、原理图、相关固件以及制造文件。对于想要深入理解或修改这些硬件的人来说，这些资源极其宝贵。 在软件/插件方面，用户可以使用像QGroundControl这样的地面控制站软件来配置、测试和控制这些硬件。QGroundControl是开源的，支持多种飞控平台，包括Pixhawk系列。它允许用户设置参数、查看飞行日志、规划航线等。 开源飞控硬件如Pixhawk、CUAV、FLOW和Airspeed为无人机开发者和爱好者提供了强大的工具，使他们能够构建、定制和优化自己的飞行系统，促进了无人机技术的发展和创新。了解和掌握这些硬件的工作原理和使用方法，对于进入无人机领域的人来说至关重要。

### MATLAB程序封装成EXE文件的知识点解析 #### 一、MATLAB Compiler简介与作用 MATLAB Compiler（简称MC）是MathWorks公司提供的一款工具，主要用于将MATLAB编写的脚本或函数转换成独立的可执行文件（如Windows平台下的.EXE文件），这样即使在没有安装MATLAB的计算机上也能运行这些程序。这一特性极大地扩展了MATLAB程序的应用范围，使得开发者能够将其成果分发给更广泛的用户群体。 #### 二、配置MATLAB Compiler 在将MATLAB程序封装成EXE文件之前，首先需要配置MATLAB Compiler。具体步骤如下： 1. **打开MATLAB并设置编译器**： - 在MATLAB命令窗口输入`mbuild -setup`。 - 接下来的界面会提示选择编译器，通常可以选择MATLAB自带的LCC（Light C Compiler）或其他安装在系统中的编译器（例如Microsoft Visual C++）。 2. **实验记录示例**： - 运行`mbuild -setup`后，系统会询问是否自动检测已安装的编译器，默认选择`y`进行检测。 - 系统列出可供选择的编译器列表，以示例中的情况为例，选择LCC-win32 C 2.4.1（即选择`1`）。 - 确认选择无误后，继续输入`y`进行确认。 - 此时，MATLAB会更新编译器选项文件，并注册相关的DLL组件。 #### 三、编译MATLAB程序 完成编译器的配置后，接下来就是将MATLAB程序编译成EXE文件的过程。以下是一个简单的例子来说明这一过程： 1. **编写MATLAB程序**： - 创建一个名为`mywavelet.m`的MATLAB脚本文件，其内容可以是一个简单的绘图函数，例如： ```matlab function mywavelet clear all; a = [100:900]; b = sqrt(a); plot(a, b); ``` 2. **编译MATLAB脚本**： - 在MATLAB命令窗口中输入`mcc -m mywavelet`。 - 执行完成后，在MATLAB的当前工作目录下会生成一系列文件，包括可执行文件（如`mywavelet.exe`）、辅助文件（如`.mcr`文件等）以及动态链接库文件（如`.dll`文件）。 - 可以通过点击生成的`.exe`文件来验证程序能否正常运行。 #### 四、准备必要的动态链接库 为了确保封装后的程序能在没有安装MATLAB的计算机上正常运行，还需要准备必要的动态链接库。这一步骤非常重要，因为缺少这些库会导致程序无法启动。 1. **查找MCR Installer**： - 在已安装MATLAB的计算机上，找到`MCRInstaller.exe`文件。该文件通常位于MATLAB安装目录下的`toolbox/compiler/deploy/win32`路径中。 - 对于MATLAB 7.0之前的版本，该文件可能被称为`mglinstaller.exe`。 2. **复制MCR Installer**： - 将找到的`MCRInstaller.exe`文件复制到包含编译好程序的文件夹中。 3. **安装MCR**： - 在目标计算机上双击`MCRInstaller.exe`，选择安装目录为包含编译好程序的文件夹。 #### 五、程序移植与验证 1. **程序移植**： - 将包含编译好的程序、MCR Installer及安装好的MCR组件的文件夹完整复制到目标计算机上。 2. **验证程序运行**： - 在没有安装MATLAB的目标计算机上，尝试运行编译好的`.exe`文件，以确保程序能够正常运行。 通过以上步骤，我们可以成功地将MATLAB程序封装成独立的EXE文件，并且能够在未安装MATLAB的计算机上运行。这种方式不仅方便了程序的分发和使用，还保护了原始代码的版权，增强了程序的安全性。

"STM32F401平台下的步进电机驱动方案：支持开环及42/57/60/86两相电机兼容的闭环控制实现及原理图与源代码的PCB方案",STM32F401平台闭环步进驱动方案，支持开环模式兼容42，57，60 86两相开环闭环步进电机，提供原理图+PCB+源代码 ,核心关键词：STM32F401平台; 闭环步进驱动方案; 开环模式; 42,57,60,86两相步进电机; 原理图; PCB; 源代码; 兼容性。,"STM32F401步进电机驱动方案：支持闭环及开环模式" 在电子工程领域，特别是在使用STM32F401微控制器平台时，步进电机的驱动方案设计至关重要。STM32F401是一款广泛应用于工业控制、自动化设备的高性能ARM Cortex-M4微控制器。设计一个能够支持不同规格步进电机的驱动方案，特别是兼容42、57、60、86等多种型号两相步进电机，不仅要求驱动电路具有高度的灵活性，还需拥有稳定的闭环控制系统。在此背景下，一个完整的闭环步进驱动方案应包含硬件设计、软件编程以及必要的调试工具。 硬件方面，设计者需要提供精准的驱动电路原理图，并将其设计为印刷电路板(PCB)。针对STM32F401平台，闭环控制系统需要通过电流检测和反馈，实现对步进电机运动状态的精确控制。电机驱动电路通常包括功率放大电路、电流检测电路、以及与微控制器的接口电路。功率放大电路负责将微控制器输出的信号放大，以驱动步进电机。电流检测电路用于监控电机绕组中的实际电流，为闭环控制提供实时数据。而接口电路则需要保证微控制器能够准确读取电流传感器数据，并控制功率放大电路。 软件方面，源代码的设计同样关键。源代码中应包含对STM32F401微控制器的编程，实现对电机的精确控制。这包括初始化微控制器的各个模块，例如定时器、PWM输出、ADC输入等，以及实现控制算法。控制算法通常涉及PID控制，以确保步进电机的速度、位置和加速度达到预定值。此外，软件开发还应考虑到用户界面设计，使得用户能够轻松地设定控制参数、启动或停止电机，甚至监控电机状态。 一个完整的闭环步进驱动方案需要硬件和软件相结合，通过原理图和PCB设计来实现稳定的硬件平台，而通过编写高质量的源代码来实现复杂控制算法。此外，方案设计应考虑到不同型号的步进电机兼容性问题，确保设计的通用性和可扩展性。 该方案的关键在于实现开环与闭环控制模式的无缝切换，使得步进电机能够根据不同应用需求灵活配置。开环控制模式在不需要精确位置反馈的情况下使用，而闭环控制模式则在需要高精度定位时启用。驱动方案的兼容性设计意味着可以适应不同的应用场合，无论是精度要求较低的简单应用场景，还是精度要求较高的复杂控制环境。 文档和资料的完整性对于驱动方案的成功实施同样重要。提供详细的设计文档和源代码，不仅可以帮助设计者更快地搭建和调试系统，还能够为未来系统的升级和维护提供便利。通过原理图、PCB布局文件、以及详细的源代码注释，设计者可以确保其他工程师能够快速理解方案的设计意图和实现细节，从而缩短研发周期，加快产品上市时间。

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基于HMCAD1511的四通道高精度示波器方案：单通道达1G采样率，双通道500M，四通道模式实现至250M采样率原理图PCB及FPGA代码全解析,用HMCAD1511实现的四通道示波器方案，单通道模式1G采样率，双通道模式500M，4通道模式250M采样率。 原理图PCB，FPGA代码，注释清晰。 ,关键词：HMCAD1511；四通道示波器；单通道模式1G采样率；双通道模式500M；4通道模式250M采样率；原理图；PCB；FPGA代码；注释清晰。,"HMCAD1511驱动的四通道高采样率示波器方案：原理图PCB与FPGA代码详解"

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