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carsim+simulink跟踪轨迹圆及直线.rar
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2021-08-16 14:04:00
1.29MB
MPC
轨迹跟踪
联合仿真
carsim+simulink轨迹重规划+路径跟踪.rar
Simulink模型+2套代码+carsim cpar文件+2篇核心参考文献 如需全套资源(7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+40节精品课程),可以帮您加快学习效率和质量,节省大量时间成本。需要的话可以购买(微信转账),购买后给你发送听课顺序及资源端口。 全部资源加我微信(微信号:Jeossirey-LSJ )获取!
2021-08-16 14:03:59
5.53MB
mpc
轨迹跟踪
联合仿真
carsim和matlab对应版本切换指导.pdf
可以根据自己想要将carsim匹配的matlab版本自由切换,根据自己需要进行匹配。 例如:20的carsim和19b的matlab匹配,或者和16的matlab匹配,一台机器装多个版本matlab同样适用。
2021-07-21 19:06:05
224KB
carsim
simulink
matlab
1
MPC、ROS、Socket等Carsim-Simulink联合仿真开发
三种Carsim-Simulink联合开发平台; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
46KB
自动驾驶
联合仿真
ACC自适应巡航系统Carsim-Simulink联合开发与仿真程序
包含Carsim中的cpar文件,可直接导出车辆模型; 控制算法采用的MPC模型预测控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-05 09:04:49
24.2MB
自动驾驶
1
基于Simulink整车ESP控制模型
含整车模型的汽车稳定性控制模型,ESP,在MATLAB/simulink环境下建立。 (Vehicle Stability Control model with vehicle model, ESP. Established under the MATLAB/simulink environment.)
2021-05-15 11:04:39
16KB
carsim
simulink
汽车ESP
汽车稳定性控制模型
1
驾驶辅助系统,自适应巡航simulink模型
carsim输出与前车的距离,模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制,使得与前车始终保持一个合适的距离
2021-05-08 10:58:49
25KB
ACC
自适应巡航
Carsim/simulink联
1
Carsim_Programs_solvers_ReadMe.rar
carsim和simulink联合仿真时输入输出信号的选择,可能由于版本问题有些carsim缺少这个文件夹
2021-04-29 15:58:56
1.76MB
Carsim
simulink
readme
1
Simulink_Multiple_VS.pdf
carsim和simulink联合仿真教程
2021-04-26 19:02:22
3.4MB
carsim
simulink
1
CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf
CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf
2021-04-20 19:04:17
6.86MB
Carsim/simulink
1
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