QNX下如何对串口RS232正确配置并实现正常的收发功能，代码给出了如何配置波特率、停止位等一系列基本的操作，并给出了如何处理发送和接收字符串。
最后代码利用对ELMO驱动器以串口的形式发送命令成功实现对电机的控制
2019-12-21 20:58:40
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