内有利用dmp计算出欧拉角的例程，适合不知道使用mpu6050的dmp计算欧拉角的广大朋友
2021-09-06 19:18:19
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MPU6050的官方DMP移植到stm32f407zgt6上，本文件为已移植完成直接在.h文件里找到函数即可使用
2021-07-29 10:38:18
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如果你正在使用MPU6050, 这些资料应该够用了。
其中的文档、原代码都已经过验证可用，包括MSP430、STM32.
2021-07-19 11:17:53
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移植到MSP430f149的MPU6050的DMP程序。用模拟的IIC重写IIC底层。运行在IAR的编译环境下。采用液晶显示欧拉角。（似乎旋转角有问题）
2021-07-17 08:56:43
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完整msp430工程文件。主要为一个mpu_DMP.h文件实现I2C或SPI读取mpu9250的DMP数据或使用I2C读取mpu6050的DMP数据。
2021-07-02 17:03:52
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