用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率，内部资源也没有stm32的多，所以采用两块芯片一起，一块控制姿态，一块做任务用。 硬件介绍: 电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 姿态控制算法是PID msp430四轴飞行器演示视频 msp430四轴飞行器演示视频（加遥控器） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作:点击查看

VB制作的3D旋转体—骰子，模拟了骰子旋转的运动，单击控制骰子动止，鼠标距离控制运动速度，感觉蛮好玩的。存储正方体的八个顶点平面位置，采用斜二测画法，画好12条棱，构成一个正方体，并加以控制函数实现3D旋转，值得借鉴的一个VB代码。 运行环境：Windows/VB6

基于MATLAB的遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用，毫米波雷达天线，稀疏阵优化，matlab源代码

《Matlab数字图像处理》是张德丰编著的一本经典教材，主要针对数字图像处理技术进行了深入浅出的讲解，结合Matlab编程语言，使读者能够更好地理解和应用相关理论。该书的第二版源代码提供了书中各章节的实例代码，帮助读者实践和验证书中的算法，加深对图像处理原理的理解。 1. 图像处理基础 数字图像处理的基础包括图像的获取、表示和基本操作。在Matlab中，我们可以使用imread函数读取图像，imshow显示图像，imwrite保存图像。此外，还有imadjust用于调整图像的对比度和亮度，imresize用于图像的缩放，imrotate用于图像的旋转。 2. 图像增强 书中02章节可能涉及图像增强技术，如直方图均衡化，它可以改善图像的全局对比度。在Matlab中，使用histeq函数可以实现直方图均衡化。还有低通滤波、高通滤波等，通过滤波器平滑图像或突出边缘，例如使用imgaussfilt进行高斯滤波。 3. 图像分割 04章节可能涵盖图像分割，这是将图像划分为具有不同特征的区域的过程。常见的分割方法有阈值分割、区域生长、边缘检测等。Matlab的imbinarize函数可以进行二值化分割，bwlabel用于连通组件标记，imfill可以填充孔洞。 4. 边缘检测 07章节可能会讨论Canny、Sobel、Prewitt等边缘检测算法。在Matlab中，edge函数可以实现这些算法，通过设置不同的参数，提取图像的边缘。 5. 彩色图像处理 08章节可能涉及到彩色图像处理，如RGB到其他颜色空间的转换，例如从RGB转为灰度图像（rgb2gray），或者从RGB转到HSV空间（rgb2hsv）。 6. 图像几何变换 10章节可能涵盖图像的几何变换，如仿射变换、透视变换等。Matlab的imtransform函数可以实现这些变换，需要提供相应的变换矩阵。 7. 图像金字塔 03章节可能介绍图像金字塔的概念，包括高斯金字塔和拉普拉斯金字塔。在Matlab中，可以使用pyramid_up和pyramid_down函数构建图像金字塔。 8. 图像特征提取 11章节可能涉及到SIFT、SURF等特征提取算法，这些在机器学习和计算机视觉领域有广泛应用。 9. 图像编码与压缩 09章节可能讨论图像的编码方法，如JPEG、JPEG2000等，以及图像压缩的基本原理。 通过这些源代码，读者可以学习到如何在Matlab中实现这些图像处理技术，同时也可以根据自己的需求修改和扩展代码，加深对数字图像处理的理解和应用能力。这些实例代码是理论知识与实践操作相结合的重要桥梁，对于学习者来说极具价值。

本例子是个点对点测试程序，可以测试两个节点通过无线收发数据，并测试通信质量。 使用：只需要将程序分别烧写如两个节点中，就可以通过按键和液晶显示进项交互操作。 左右键是选择菜单，中心键是确认。只需将两个设备一个设置为Device1,一个设置为Device2，然后进行确认就可以看到两个数据相互发送的信号质量。

GD32F407VET6单片机实验程序源代码4.定时器1ms中断

经典的LEACH算法，WSN路由算法，可在此基础上进行改进。

Python Web开发基础教程，以Django框架为主要内容，是一门旨在帮助初学者快速掌握Web应用构建的课程。Django是一个高级的Python web框架，它鼓励快速开发和实用主义设计，遵循“干（DRY，Don't Repeat Yourself）”原则，为开发者提供了许多开箱即用的功能。本教程通过一系列章节，逐步引导学习者从零开始，了解并实践Python Web开发。 让我们逐一探索压缩包中包含的各个章节内容： 1. **Chapter 1：Django入门** 这一章将介绍Django的基本概念，包括环境设置、项目创建以及第一个应用程序的搭建。学习者将学会如何安装Python和Django，以及如何使用`django-admin`命令来初始化项目和应用。 2. **Chapter 2：模型与数据库交互** Django的核心之一是其ORM（对象关系映射）系统，使得开发者可以使用Python代码操作数据库。这一章将讲解如何定义模型，创建数据库表，以及如何进行数据的增删改查操作。 3. **Chapter 3：URL路由与视图** Django的URL配置系统允许灵活地映射URL到特定的视图函数。这里会讲解如何设置URL模式，编写视图函数，并处理HTTP请求与响应。 4. **Chapter 4：模板系统** Django的模板引擎允许我们用Python语法编写动态HTML。这一章将介绍如何创建模板文件，使用模板语言，以及如何在视图中渲染模板。 5. **Chapter 5：表单处理** Django提供了一套强大的表单处理机制，包括表单类的定义、表单数据的验证以及渲染表单。这一章会讲解如何创建和使用表单，处理用户提交的数据。 6. **Chapter 6：用户认证与权限** Django内置了用户认证系统，包括用户注册、登录、注销功能。这一章将探讨如何启用和定制这些功能，以及如何设置用户权限和组别。 7. **Chapter 7：中间件与自定义请求响应流程** Django中间件是一个可以扩展其核心功能的机制。这一章将介绍如何编写和使用中间件，以及如何处理请求和响应的生命周期。 8. **Chapter 8：静态文件与媒体文件** 网站通常包含静态资源，如CSS、JavaScript和图片。这一章会讲解如何处理静态文件，以及如何上传和管理用户的媒体文件。 9. **Chapter 9：部署与性能优化** 最后一章将介绍如何将Django项目部署到生产环境，以及一些常见的性能优化技巧，如缓存和Gunicorn、Nginx的使用。 通过这个微课版的Python Web开发基础教程，学习者将具备使用Django开发功能齐全的Web应用的能力。每个章节都是精心设计，由浅入深，确保学习者能够逐步掌握Django的关键概念和技术。同时，实践是最好的老师，每个章节都配有源代码，让学习者可以直接动手实践，加深理解和记忆。

VB天气查看器是一款基于Visual Basic（VB）编程语言开发的应用程序，主要用于实时获取并显示各地的天气信息。这款源代码提供了学习和理解VB基础、网络请求以及数据解析等技术的优秀实例。通过分析和研究这个源代码，我们可以深入探讨以下几个关键知识点： 1. **VB基础知识**：VB是一种面向对象的编程语言，它支持事件驱动编程模型。在这个天气查看器中，开发者可能会使用到控件如Label、TextBox、PictureBox等，以及各种事件如Click、Load等。了解VB的基础语法和控件使用是理解源代码的前提。 2. **网络请求**：VB天气查看器需要从网上获取天气数据，这通常涉及到HTTP请求。可能使用了VB内置的MSXML组件或者Winsock控件进行网络通信，通过发送GET或POST请求到特定的天气API接口来获取JSON或XML格式的数据。 3. **数据解析**：收到的天气数据通常是以JSON或XML格式返回，VB需要解析这些数据以显示在界面上。VB中可以使用ScriptControl类解析JavaScript对象（适用于JSON），或者使用DOM模型解析XML文档。解析过程中，需要提取关键信息如温度、湿度、风速等。 4. **GUI设计**：VB提供了一个可视化的界面设计工具，即VB Form Designer，开发者可以通过拖放控件和设置属性来构建用户界面。天气查看器的界面可能包括一个搜索框让用户输入城市名，一个结果显示区域展示天气信息，以及可能的图像控件来显示天气图标。 5. **错误处理**：任何网络请求都可能存在失败的情况，因此源代码中应包含适当的错误处理机制。这可能包括尝试/重试逻辑、异常捕获以及向用户显示友好的错误消息。 6. **多线程**：为了不影响用户界面的响应性，获取天气数据的过程可能在后台线程上执行，这涉及到VB的Threading模块。使用BackgroundWorker组件可以实现此功能，确保UI不会因为网络延迟而冻结。 7. **API调用**：天气查看器可能使用了公开的天气API，如OpenWeatherMap、Weather Underground等。理解如何使用API的调用方法，包括如何构造请求URL、设置参数、处理返回结果，是学习的重点。 8. **数据绑定**：VB中的数据绑定可以将数据源与界面控件关联，当数据源发生变化时，控件自动更新。在天气查看器中，可能使用了DataSource属性和DataBinding控件来实现动态显示天气信息。 9. **状态管理**：应用可能需要保存用户的偏好设置，如默认城市、单位选择等。VB提供了多种方式来管理状态，如INI文件、注册表、XML文件或应用程序设置。 10. **版本控制**：作为一个项目，源代码可能在版本控制系统如Git中进行管理，了解版本控制的基本操作对于协同开发和代码维护至关重要。 通过学习和实践VB天气查看器源代码，你可以加深对VB编程、网络通信、数据解析以及GUI设计的理解，并提升你的编程技能。同时，这也为你进一步学习更复杂的VB项目打下坚实的基础。

在IT行业中，High-Level Shader Language（HLSL）是一种专为DirectX图形API设计的着色语言，由Microsoft开发。HLSL被广泛用于游戏开发、实时渲染和计算机图形学，因为它允许程序员直接控制GPU的功能，以实现更高效、更复杂的图形效果。本《HLSL初级教程》源代码提供了学习HLSL的基础知识和实践机会。 我们需要理解HLSL的基本概念。HLSL是一种编程语言，它的主要任务是在图形管道的不同阶段编写着色器，如顶点着色器、像素着色器、几何着色器等。这些着色器处理数据，如顶点位置、颜色和纹理坐标，以生成最终的图像。HLSL语法与C++类似，易于理解和学习。 在《HLSL初级教程》的源代码中，你可能会遇到以下几个关键知识点： 1. **顶点着色器**：这是图形管道的第一步，负责处理顶点数据，如位置、法线和纹理坐标。通过应用变换矩阵，顶点着色器可以将模型从对象空间转换到世界空间、视图空间，甚至投影空间。 2. **像素着色器**：像素着色器运行在每个像素上，负责计算像素的颜色。它通常会接收来自顶点着色器的输出，并根据纹理、光照和其他因素计算像素的最终颜色。 3. **结构化缓冲区**：HLSL支持结构化缓冲区，这允许你在GPU内存中存储和操作自定义数据结构，如网格数据或动画帧。 4. **纹理采样**：HLSL提供纹理采样功能，可以从2D、3D或立方体贴图中获取颜色信息，用于像素着色器中的颜色计算。 5. **常量缓冲区**：常量缓冲区是传递常量数据（如矩阵或光照信息）给着色器的有效方式，它可以实现高效的动态更新。 6. **着色器模型**：不同的DirectX版本支持不同的着色器模型（如SM2.0, SM5.0等），每个模型都有其特定的功能和性能限制。了解当前目标平台的着色器模型是至关重要的。 7. **编译和调试HLSL**：源代码可能包含编译HLSL着色器的步骤，以及如何在Visual Studio或其他工具中进行调试。 8. ** HLSL与Direct3D的集成**：学习如何在C++或C#中创建Direct3D设备，设置输入布局，创建并绑定着色器，以及传递数据到着色器是理解整个流程的关键。 通过《HLSL初级教程》源代码的学习，你将能够掌握基本的HLSL编程技巧，了解如何在实际项目中应用HLSL来增强图形表现。这些源代码示例会帮助你直观地理解HLSL的工作原理，逐步提升你的图形编程能力。同时，实践中遇到的问题也会促使你深入学习DirectX和其他相关技术，从而在游戏开发和图形编程领域建立起坚实的基础。