用SRMA-UKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果
2022-10-25 18:16:07
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采用无极卡尔曼滤波来估算电池SOC，在Simulink中搭建ukf的模型
2022-10-20 15:27:31
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对比不同卡尔曼滤波器的性能包括EKF,UKF,GSF-EKF,IMM-EKF,IMM-UKF以及粒子群滤波
2022-06-29 14:20:02
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压缩包里包括一个matlab主代码和电流电压数据，SOC-OCV拟合数据，二阶锂电池的R0、R1、R2、C1、C2参数数据，将数据导入工作空间即可完美运行代码，使用无迹卡尔曼滤波估计SOC，最后的估计结果与安时积分法进行对比，给出两张对比图。。代码里有清晰的备注，方便二次修改。代入你自己的电流电压数据即可，此代码是经过测试后百分比成功运行的，适合新手及有一定基础的开发人员。。
2022-05-26 19:00:54
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SR-UKF，SR-CKF和SR-EKF的比较
对Unscented Kalman过滤器，Cubaseture Kalman过滤器和Extended Kalman过滤器的平方根版本进行比较。
运行test_time.m进行比较。
2022-05-19 16:36:14
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