利用人工势场法完成动态障碍的躲避

APF直流侧电压控制问题附模型-APF_Spwm_SVpwm_220.mdl 我的模型在“PWM control”模块有两个选择，使用Spwm或者Svpwm。当选择1-spwm时，仿真在开始0.1s内基本稳定，但之后误差就越来越大，最后不受控制。选择2-svpwm时，稳定时间更短。求高手帮忙分析一下原因，万分感谢！ 我的模型中在Ip_Iq算法求目标电流，在产生PWM波形时将交流侧电压通过PI控制后前馈到PWM波形产生处，基本原理图是： 目标电流--->电压的前馈--->产生PWM波形。本人QQ：313865496.谢谢指导

三相四线制三电平三桥臂APF关键技术及其控制研究

对传统的人工势场算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

文中基于并联型有源电力滤波器APF传统滞环、定频滞环、定频滞环和空间矢量相结合三种控制策略为目标，通过设计APF电路模型、内部谐波检测电路及选择参数，对APF三种不同控制策略下补偿的电网电压、电流波形及开关频率进行仿真。从APF三种滞环控制策略的补偿效果、开关频率与直流侧电压利用率等方面进行分析比较，验证了APF定频滞环SVPWM控制策略的优越性。

有源电力滤波器APF(SVG)模型

SVPWM APF的simulink仿真模型，可直接运行

基于无差拍的有源电力滤波器（APF）的仿真设计，包括（谐波检测， 电流跟踪环节） Z域(spwm调制)

基于dq变换法求谐波电流的apf，simulink仿真模型，可直接运行使用

基于有源阻尼法LCL型的APF的simulink仿真模型