程序可以直接运行，有代码注释，vs2012 x64环境，使用armadillo矩阵库，已将矩阵库的dll，lib，头文件放在工程中，无需配置。
具体可以看以下博客https://blog.csdn.net/qq_32478489/article/details/82972391
2021-09-22 14:25:32
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1975年，来自斯坦福大学的Jon Louis Bentley在ACM杂志上发表的一篇论文：Multidimensional Binary Search Trees Used for Associative Searching 中正式提出和阐述的了把空间划分为多个部分的k-d树。
2021-08-23 19:32:55
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包含 基本的KNN算法的python实现 与 KD树的构建与使用
以及结合KD树的KNN算法，在提取K个最近邻值时采用了大顶堆。
内含每个函数的详细注释，并有一组测试data，经测试程序完善可用
2021-07-01 16:49:20
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利用Matlab对三维点云建立KD树，搜索一点或多点的柱状邻域、球状邻域与KNN点。
其中，柱状邻域、球状邻域搜索半径为r内的三维点；
KNN搜索最邻近k个三维点。
2021-06-07 13:28:02
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