matlab的egde源代码用MATLAB和Simulink进行机器人机械手的轨迹规划。 版权所有2019 The MathWorks，Inc. 描述 此提交内容包括教育性的MATLAB和Simulink示例，这些示例用于轨迹生成和评估机械手。 所有示例均采用7自由度Kinova Gen3超轻型机器人操纵器： Kinova Gen3有一个预先保存的MATLAB刚体树模型； 但是，您可以从Kinova Kortex GitHub存储库访问3D模型描述： 有关用于机械手的Robotics System Toolbox功能的更多信息，请参见文档： 有关轨迹规划的更多背景信息，请参考以下演示文稿： 如有任何疑问，请发送电子邮件至。 档案文件 首先，运行startupExample.m脚本。 这将配置MATLAB搜索路径，以便所有示例都能正确运行。 matlab文件夹 包含用于轨迹规划的MATLAB示例。 manipTrajCartesian.m任务空间（仅翻译）轨迹 manipTrajJoint.m关节空间轨迹。 包含includeOrientation变量，用于打开或关闭航路点方向。 man

matlab洛伦兹代码ring_resonator_Matlab 编写代码以从环形谐振器频谱中找到并选择谐振峰值，并对每个峰值进行Lorentz拟合。 peak_finde_and_analysis.m返回共振的波长，Q因子，FSR，消光比，三种不同耦合标准下的损耗以及振幅耦合系数。 需要文件夹lib中的功能。 代码文件顶部的使用说明。 ring_spectrum_example.csv-> R = 120um的环形谐振器的实验数据。 文件中的默认参数集基于此特定示例。

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pid控制器代码matlab 使用Arduino Matlab的Motor-PID控制器 使用Arduino和Matlab进行简单的电机PID设置 硬件要求： Arduino Uno 电机双H桥L298驱动器 带编码器的金属直流减速电机 软件要求： Matlab R2016a + Arduino IDE 如何使用： 编辑Matlab代码（PIDController.m）的COMPORT并运行GUI handles.s = serial('COM5'); 输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位）的值 点击发送 更新P，I，D，以获得最佳响应。 笔记： 单击发送后，电动机应开始移动，并且系统响应详细信息应开始填充和更新。 要测试PID是否工作，请尝试停止电动机（注意-用一块布擦拭），它应该反击。 电机响应取决于P，I和D值。 为了了解Arduino代码中包含的PID算法，我建议观看以下视频：

基于AMESim-Matl电机速度-压力回路仿真研究.pdf

matlab fft代码耳蜗自述 在Python中本地生成耳蜗图。 从乔什·麦克德莫特（Josh McDermott）的MATLAB代码移植而来。 文献资料 可以在上找到该文档，在上可以找到源。 安装 注意：通过pip进行安装是计划中的，但当前不支持。 下载或克隆包含pycochleagram源代码的git存储库。 git clone https://github.com/mcdermottLab/pycochleagram 导航到下载的pycochleagram文件夹。 cd pycochleagram 使用setup.py进行构建和安装。 python setup.py install 导入应该像import pycochleagram.cochleagram as cgram一样工作。 您应该可以通过运行来测试安装。 演示版 demo.py中有一些演示。 要运行这些演示，请导航到项目文件夹的根目录并运行python demo.py 请注意，您可以使用python demo.py -p启用音频播放，但请注意，它会变得很大声。 概述 注意：对于某些大小的输入，Numpy / Scip

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涡轮的matlab代码涡轮3gpp-matlab 3GPP Release 15中用于LTE Turbo码的编码器和解码器的Matlab仿真

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