串联机器人（PUMA560）运动学方程推导word文档，
包含：
（1）串联机器人（PUMA560）运动学方程；
（2）PUMA560机器人的连杆参数；
（3）D-H方法建立操作臂运动学方程；
（4）串联机器人（PUMA560）运动学反解；
（5）用代数法对其进行运动学反解
2021-06-28 21:03:27
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puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
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2021-05-19 00:44:05
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本资源用于研究学习六关节机器人运动学正逆解的运算，实现3D图形显示，具体D-H法，正逆解运算在matlab程序里
2021-05-08 20:21:20
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PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考
2021-05-07 20:49:06
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matlab开发-PID控制PUMA560机器人。3自由度PUMA560机器人PID控制器的Matlab代码
2021-05-05 11:18:42
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将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。
2021-04-16 10:12:59
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MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例，逆解每一个位姿可有8组逆解，可运用于轨迹规划，在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。
2021-03-22 10:04:05
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