聚飞光电：2020年年度报告.PDF

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饰面聚苯板外墙内保温施工 我国北方气候寒冷，每年用于采暖的能耗很大，但冬季室温仍然较低，其原因就是外墙传热系数大，建筑物保温性能差。为此，建设部颁发了《民用建筑节能设计标准》，北京市也制订了相应的实施细则。中国建筑一局科研所研究摸索出一套外墙内贴带饰面聚苯板保温新工艺。其作法是，用点状分布的胶粘剂把自熄性聚苯板保温材料贴在墙体内侧，使聚苯板与墙体之间形成空气层，在聚苯板表面抹饰面石膏浆，形成硬质面层（图7-17-1）。 第1章施工工艺 北京市丰台区太平桥小区中1、中2和东7、东8号楼，系18层塔楼，钢筋混凝土全现浇结构，单栋建筑面积为10740m2，钢筋混凝土外墙内保温面积为5031m2。这4栋高层建筑外墙保温均采用了饰面聚苯板外墙内保温的施工方法，收到了很好的效果。其施工工艺如下： 1.将墙面基层上的松散颗粒、灰尘和油脂清除干净。 2.根据墙面尺寸，切割聚苯板。 3.将搅好的粘结料，用勺舀起甩在聚苯板上，抹成直径10cm、厚3cm圆饼，间距30~35cm，然后将聚苯板贴在墙面上，用于轻轻拍压，使各粘结点与墙面均匀贴实，使聚苯板与墙面之间保持2cm的间隙。 4.聚苯板饰面分两层，第一层为石膏砂浆，即用过筛细砂和饰面石膏按体积比1：1的比例加水搅拌制成，直接抹在聚苯板上作基层，厚约3mm。在门窗角部加贴玻纤带，以防产生裂缝。基层硬化后，用单一的饰面石膏加水拌和，抹面厚约2mm，最后用钢抹子压光。 第2章技术措施

聚束SAR处理方法书籍；由Charles V. Jakowatz, Jr.Daniel E. WahlPaul H. Eichel Dennis C. Ghiglia Paul A. Thompson等编著。

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针对机器人随机箱体抓取过程中场景分割困难的问题, 提出一种基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割方法。采用直通滤波法和迭代半径滤波法进行预处理, 得到去除干扰点后的散乱工件点云; 通过基于法线夹角的边缘检测去除点云中的边缘点, 并使相互碰撞的工件在空间上产生分离; 采用改进的搜索半径自适应欧氏聚类进行点云分割, 得到多个工件点云子集, 基于距离约束将去除的边缘点补齐到点云子集之中, 从而完成点云分割。此外, 线下模板点云注册为分割参数的选取提供依据, 从而保证了分割结果的准确性, 提高了分割速度。结果表明：基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割方法能够准确地分割出感兴趣的工件, 分割时间约为696 ms, 满足了工业机器人抓取的实时性要求。