汽车转向系统开发、制造、试验人员

基于MATLAB的分段式转向梯形优化，本人原创，不懂可以问我，附源程序，绝对可以解决工作中的转向梯形优化问题

IP拦截转向.zip

本科毕业设计，matlab-simulink的四轮转向仿真，内容详尽，有益本科学生学习借鉴，吃水不忘打井人，请记住，作者叫周伯通

matlab开发-简单2机动车辆转向模型和启动。这是Simulink中一个简单的二维运动车辆的转向运动和可视化。

无人驾驶汽车转向模拟器 这是基于Sully Chen的NVIDIA自驾车端到端学习（DAVE-2）的实现的自驾车转向模拟器。 怎么跑 要驱动，只需在项目目录中输入以下命令即可（我使用tensorflow创建了项目，因此无需在其前面键入model.json ）： python drive.py 要训​​练，请输入以下内容： python train_on_game.py 为了进行训练，在项目文件夹中需要有两个metatdata（csv）文件： driving_log.csv （用于培训和验证） test_driving_log.csv （用于测试） 模型 该模型具有五个卷积层，四个完

20210414-中信建投-交通运输行业深度报告：马士基，转向端到端数字化物流公司.pdf

在莫凡的虚拟环境基础上进行修改 SAC改动很少 在windows系统 cuda10.1 tensorflow2.2 tensorflow-probability 0.6.0 tensorlayer >=2.0.0 效果还行

Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统，直接给后轮输入转角和转速。 举个例子，若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆，则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”，需要替换后轴的所有转向系统，则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时，则需要在Procduer窗口选择以下模式，并将输入力矩设置为0，之后在Simulink中给

汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略-汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略.rar 为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink 的电动助力转向系统仿真模型。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感问题的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性。 Abstract :To improve t he steering easiness and road feel of t he vehicle , an elect ric power steering system wit h the steering torque as t he cont rol target was developed. A Simulink based simulation model was built for t he vehicle EPS system on t he basis of t he analysis of t he mat hematics model of t he EPS system. The simulation result s show t hat the developed EPS system improves t he steering easiness and road feel , at t he same time , t he cont rol performance of the system does not change wit h t he parameter s of t he system and has stable steering torque characteristic.