针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
2021-01-28 16:07:54
1.54MB
1
利用区块链技术对养老保险关系“一键转移”业务进行改造，主要优化的地
方在两个方面：
1）潜在转移人员社保数据上链流程：
参保人暂停缴费后（A 市不做封存处理，一直为暂停状态），参保地根据业务
规则判断参保人是否是潜在转移对象，对业务转移对象的养老保险数据进行上链。
2021-01-28 05:09:43
950KB
1