利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。
2019-12-21 20:04:49
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这是一本非常经典的非线性规划教材（Nonlinear Programming by Dimitri P.Bertsekas）第二版，分享给大家
(This is a very classical textbooks about nonlinear programming by Dimitri P.Bertsekas. I hope it s helpful)
2019-12-21 20:00:34
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制
2019-12-21 19:56:01
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本书在《随机系统最优控制》（清华大学出版社，2005年出版）的基础上，融合了相关新理论和新技术，详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖，研究方法独特，学术水平较高，应用范围较为广泛。
2019-12-21 19:48:43
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