前言:
无人遥控水下机器人主要有，有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）两种，ROV是从水面进行控制，带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具，能够在三维水域运动，由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电，为了减小线缆上的损耗，必须减小其电流，这就要求ROV输入电压尽量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例，传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。
Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案（https://www.cirmall.com/circuit/4302/details）。
该水下机器人，特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能，具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向（电子指南针），主控板为5块ATmega88单片机小板，主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生（完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态）。07年暑假到镜泊湖进行了水试，最大潜深25米。
水下潜艇机器人上位机截图:
2021-11-26 15:38:26
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STM8和STM32实现SI4463串口透明传输程序 带有SI4463上位机软件 可以设置SI4463的功率，频率和无线速率。上位机是采用C#开发。
2021-10-03 19:48:09
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加一个232转485的转换器,然后PC与智能仪表连接,采用本程序就可以读取智能仪表(RZ102)内的数据量(电压电流功率因素等等),并将数据存储在数据库hjp.mdb中,需要时还可以从数据库中读取数据,并显示出来.
2021-09-25 10:55:35
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