串口读取JY61p（主控是STM32F407VET6）

内容概要：本文详细介绍了使用STM32F103C8T6作为控制器，结合AD7793 24位Σ-Δ ADC实现PT100温度测量的硬件设计和软件实现。主要内容涵盖三线制和四线制测量方案对比、硬件电路设计要点（如激励电流配置、引线电阻补偿）、按键处理机制（状态机+FIFO队列）、查表法优化温度转换速度以及4-20mA变送输出电路的设计。文中还提供了详细的代码片段，展示了如何通过寄存器配置实现不同的测量模式，并讨论了实际应用中的注意事项和技术难点。 适合人群：嵌入式系统开发工程师、工业自动化领域的技术人员、对高精度温度测量感兴趣的电子爱好者。 使用场景及目标：适用于需要精确温度测量的应用场合，如工业控制系统、实验室环境监测等。目标是帮助读者掌握PT100温度传感器的工作原理及其在不同布线方式下的性能表现，提高系统的可靠性和准确性。 其他说明：文中提到的技术细节对于理解和改进现有温度测量系统非常有价值，特别是关于硬件选型、软件算法优化等方面的内容。此外，提供的源码和电路图可以帮助读者快速搭建实验平台进行验证。

2023.8以后仍可用的精简版向日葵主控端（8.56M）及向日葵精简版被控端(4.45M); 实为远程协助、维护电脑的利器; 软件均为官方正版，有官方数字签名，确保正版； 注意：此主控端安装后会自动升级为企业版(未发现有任何影响），如果不想升级，内附设置方法，可保持原精简版。 注：2023.8月以后以前老版的向日葵会报帐号、密码不正确（实际是正确的），需要升级才能用，上面是还能用的历史版本向日葵软件，旧版向日葵软件

如果软件没有设置过，显示红色的信息，表示此版本不支持当前Flash颗粒，需要设置里面修改固件匹配才可以写卡 用镊子或曲别针短接ROM，进入工程模式，保持短接将固态连接电脑，这样系统和开卡工具会以工程模式认盘。 软件认盘后就可以拿走镊子断开短接 短接后在Windows磁盘管理会显示2GB 未分配的磁盘

控制器主控芯片采用STM32F405RGT6，控制器底层基于HAL库和FreeRTOS实时操作系统，预留CAN、USART、SWD、USB接口各一，便于通信和控制的工程应用。该控制器提供双路无刷电机控制，同时分别预留编码器接口与电压采样接口，适合于有感FOC与无感FOC的控制应用或算法验证。同时该控制板还可以适合于异步电机的矢量控制。 在现代电机控制领域，尤其是在需要高精度和复杂控制算法的应用中，FOC（Field Oriented Control，矢量控制）算法与高性能微控制器的结合已经成为一种标准。本文将详细介绍一款基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器的设计与应用。 控制器的核心芯片是STM32F405RGT6，属于STMicroelectronics（意法半导体）生产的高性能Cortex-M4系列微控制器。这款芯片具有高达168 MHz的运行频率，提供丰富的外设接口，并且内置浮点单元（FPU），非常适用于需要进行复杂数学运算的实时控制系统。在本控制器设计中，STM32F405RGT6作为主控单元，负责执行FOC算法并管理双路无刷直流电机（BLDC）的运行。 控制器底层软件基于HAL（硬件抽象层）库进行开发，HAL库为开发者提供了统一的硬件操作接口，简化了硬件特定编程的复杂性，使得软件更具有可移植性和可维护性。同时，系统还集成了FreeRTOS实时操作系统，这为多任务的并发执行提供了保证，能够确保实时性要求高的任务得到及时响应。FreeRTOS不仅能够管理任务的调度，还能提供同步与通信机制，这对于需要快速响应外部事件的电机控制应用来说至关重要。 在硬件接口方面，控制器预留了多个通用接口以满足不同通信和控制需求。其中，CAN（Controller Area Network）接口常用于工业现场的设备通信，具有良好的抗干扰能力和多主通信的能力；USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter）接口用于实现串行通信，可以连接到PC或其他微控制器进行数据交换；SWD（Serial Wire Debug）接口是用于调试的串行线调试接口，提供了一种快速调试微控制器的方式；USB（Universal Serial Bus）接口用于实现即插即用的USB通信功能，便于与计算机等设备进行数据交换。 在电机控制方面，控制器提供了双路无刷电机控制能力，这意味着可以同时驱动两个独立的电机，这对于需要多电机协同作业的应用场景非常有用。同时，每一路控制通道都预留了编码器接口和电压采样接口。编码器接口用于接入电机位置传感器，实现精确的位置反馈，这对于实现高精度的速度和位置控制是必要的。电压采样接口则用于实时监测电机的供电电压，这对于评估电机运行状态和保护电机免受过电压或欠电压损害具有重要意义。 值得注意的是，控制器不仅支持有感FOC控制，也就是需要使用电机位置传感器的控制方式，而且支持无感FOC控制，即无需使用电机位置传感器即可通过算法估算电机转子位置，实现对电机的精确控制。这种控制方式减少了系统的成本和复杂性，对于一些对成本敏感或环境适应性要求较高的场合特别有优势。 此外，该控制器还支持异步电机的矢量控制。尽管本文重点介绍的是直流无刷电机的控制，但控制器设计的灵活性使其同样适用于交流异步电机的控制。矢量控制技术使得异步电机的控制性能接近直流电机，因此在工业驱动和电动汽车等领域有着广泛的应用前景。 本文介绍的基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器是一款具有高度集成性、灵活性和强大控制能力的电机驱动解决方案。它不仅能够满足多种电机控制的需求，还能够通过预留的通信接口方便地与其他系统集成，为工业自动化、机器人技术、新能源汽车等高科技领域提供了可靠的技术支持。

群联电子（Phison）是一家知名的存储解决方案提供商，尤其在USB闪存控制器市场上占有重要地位。标题中的"群联PS2301主控量产工具v3.60.0B.rar"指的是针对群联PS2301主控芯片的专用量产工具，该工具的版本为3.60.0B。描述中提到了群联PS2251-01（PS2301）主控芯片，这是一个常见的USB闪存控制器，用于制造U盘等移动存储设备。压缩包内包含的文件“Phison_MPALL v3.60.0B”即为这个量产工具的执行程序。 USB闪存控制器是U盘的核心部分，负责管理数据的读写操作以及与主机系统的通信。群联PS2301主控芯片以其高性价比、稳定的性能和良好的兼容性而受到许多制造商的青睐。而“量产”一词在U盘领域是指对大批量的U盘进行格式化、分区、写入固件等一系列初始化过程，以确保它们满足制造商或用户的需求。 群联MPALL工具是一个强大的实用程序，它允许用户对使用群联主控芯片的U盘进行各种高级操作。以下是一些该工具的主要功能： 1. **固件升级**：可以更新U盘的固件，以修复已知问题，提升性能或增加新特性。 2. **检测与修复**：检测U盘的硬件状态，如闪存颗粒的健康状况，并尝试修复可能出现的问题。 3. **格式化**：按照特定的文件系统（如FAT32、NTFS、exFAT等）对U盘进行快速或完全格式化。 4. **分区管理**：创建、删除或调整U盘的分区，支持多分区设置。 5. **个性化设置**：可以自定义U盘的序列号、产品名称、容量显示等信息，甚至添加启动功能，使其成为启动U盘。 6. **性能优化**：调整读写速度、ECC纠错等级等参数，以适应不同应用场景。 在使用群联PS2301主控量产工具时，用户需要谨慎操作，因为错误的操作可能导致U盘损坏。在使用前，应确保U盘已经正确连接到电脑，且备份了所有重要数据，因为量产过程通常会清除所有数据。同时，工具的使用通常需要一定的技术知识，包括了解不同的设置选项和可能的风险。 群联PS2301主控量产工具是一个专业级的工具，适用于U盘制造商、维修人员或高级用户，他们可以通过这个工具对U盘进行深度定制和维护，以提高其性能或解决潜在问题。对于普通用户而言，除非有特殊需求，否则一般无需直接使用这类工具。

STM32F334同步Buck降压开关电源转换器方案：高效恒压限流，200kHz开关频率，全面保护功能，专业开发支持与详细文档注释,STM32同步Buck降压开关电源变器开方案 主控STM32F334，输入12-32V，输出5-28V，最大电流5.5A，才有恒压限流模式，开关频率200kHz，PID控制与2零3极点控制。 输出纹波＜200mV，具有过压、过流、短路、输入欠压等保护功能。 提供原理图，开发软件，设计文档，详细的计算书，使用说明书，PSIM仿真，bom，代码，代码有详细注释。 ,STM32; Buck降压开关电源; 同步控制; 限流模式; PID控制; 保护功能; 原理图; 开发软件; 设计文档; 计算书; 使用说明书; PSIM仿真; BOM清单; 代码注释,STM32F334驱动的Buck降压开关电源变换器方案：高效稳定，多保护功能

本文设计实现了一种分布式生物电阻抗层析成像（Electrical Impedance Tomography， EIT）数据采集系统主控板的嵌入式控制软件。主要功能包括：产生激励信号、产生前端测量同步、与前端测量模块通信、与上位机通信。该软件能判断当前测量状态，实现多通道同步测量，具有很高的可靠性和灵活性。每个前端板通过主控板的广播信息获得系统当前工作的电极数目和单次测量点数等信息，进而修改测量配置参数，以与不同电极数目的EIT系统相匹配，便于进行不同应用领域的实验研究。

1.本人已经验证可以量产。 2.之前网上下载的Phison的MPALL v5.13.oc和MPALL_F1_9000_v389_0C均不能使用. 3.STTOOL SORTINGTOOL编码器最类似于PHISON ST-TOOL。在使用此实用程序之前，为了恢复您的闪存驱动器，我建议您首先考虑使用更简单的工具（Phison Phison Format&Restore和Phison MPall）。

Zigbee 技术：Zigbee 是一种低功耗无线通信技术，常用于物联网应用。CC2530 是一款支持 Zigbee 协议的芯片。 节点部署：在需要定位和测距的区域内，部署多个 Zigbee 节点。这些节点可以是固定的或可移动的。 信号强度检测：每个节点都可以测量与其他节点之间的信号强度。通常，节点会使用 RSSI（接收信号强度指示）来衡量接收到的信号强度。 测距原理：通过测量节点之间的信号强度，可以估算出它们之间的距离。这可以基于信号强度与距离的衰减关系来进行计算。常见的方法包括基于信号传播模型或经验公式的测距。 定位算法：使用多个节点的测距信息，结合适当的定位算法，可以确定未知节点的位置。常见的定位算法包括三边测量法、三角测量法、指纹定位等。 数据融合：为了提高定位精度，通常会采用数据融合技术，将多个节点的测量结果进行综合和加权，以得到更准确的位置估计。 时间同步：为了确保测距和定位的准确性，节点之间需要进行时间同步。这可以通过 Zigbee 协议中的时间同步机制或其他专门的时间同步方法来实现。 软件实现：在 CC2530 芯片上编写适当的软件代码，实现信号强度测量、数据传输、定位