超声波是一种在弹性介质中的机械震荡，由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等到优点，经常用于测量距离。本文设计的倒车雷达系统就是利用超声波的上述特性做到对倒车距离实时和高精度的检测，同时，此系统成本低、设计简单、精度和稳定性好，有望得到广泛的应用，从而减少交通事故的发生。 此内容为AET网站原创，未经授权禁止转载。

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计(含程序).doc

基于51单片机的倒车雷达设计.docx

为降低汽车倒车时的碰撞事故，提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。该设计根据超声波测距原理，采用AT89S52单片机为控制核心，设计了超声波测距倒车雷达，并对测量距离误差进行了分析。测量距离为0.1～5.0 m，其精度经过校正后可达1 cm。该设计结构简单、工作可靠，有良好的测量精度和灵敏度。

能够实现硬件软件是功能实现，在C语言在雷达的测距明显误差不大

【基于 AT89C51 的汽车倒车雷达系统|自动化专业毕业设计】 文研究设计了一个基于 AT89C51 的汽车倒车雷达系统，并介绍了雷达测距 的原理、雷达倒车系统的组成以及控制电路的设计。使用 AT89C52 单片机作为系 统的控制平台，它控制各部分电路的工作。单片机在超声波传感器发出超声波信 号时开始计时，超声波信号在遇到障碍物时会把超声波信号反射回来，超声波传 感器检测到信号在经过处理后输入到单片机外部中断，单片机停止计时。在计算 这段时间后，可以结合声速计算出汽车后部和障碍物之间的距离。

倒车雷达电路功能概述: 该作品主体为超声波测距，使用US-015超声波模块，最大量程4m，精度0.01m，有DS18B20温度传感器作为温度补偿元件，装有一个激光十字，用于定位测距目标，作为倒车雷达时，当距离小于设定值时，声光报警。 整个电路设计简单，用洞洞板即可实现，适合做毕设。涉及到的重要电路模块包括::STC89C52RC单片机、电源指示模块、1602液晶显示模块、声光报警模块、DS18B20温度传感器模块、US-015超声波电路模块. 相关参数信息: MCU:STC89C52RC 开发环境:keil4 编程语言:C语言 倒车雷达电路原理图截图:

模糊控制倒车simulink.zip

本文设计基于单片机的倒车防撞预警系统 ，本系统充分利用了单片机的内部资源，用软件编程产生超声波矩形脉冲，代替硬件的超声波发生电路，节省了硬件本钱。实验表明设计可行。在不增加硬件本钱时，通过完善软件设计，可进步系统丈量精度和工作的可靠性，能够满足使用要求。

基于凌阳61 IC的倒车雷达，利用超声波反射来计算出距离。除了LED指示外，还有语音提示。代码是用C语言写的，可作为参考用。