基于51单片机的GPS全球定位系统(毕业设计)

系统由电源电路、晶振电路、复位电路、LCD驱动电路等组成，此系统用以读取GPS模块的数据并处理，最后在LCD液晶显示屏上显示经纬度和时间，用户可以实时通过读取显示的内容了解自己的位置以及当前时间，并可以实现时间自动校准，定位精度为15m。 附件为C代码。

基于MSP430F149单片机的低功耗低成本的全球定位追踪器-word论文： 1. 引言 随着全球经济的快速发展，汽车已经进入人们的家庭，但同时越来越多的汽车被盗，汽车被盗是车主一大损失，因此汽车定位防盗系统占据了很大的市场需求。目前一些商用车的防盗系统具有小功能、 大容量和高功率消耗的缺点，在本文中设计出了一个用基于MSP430F149单片机的低功耗防盗系统，该系统结合WCDMA通信网络和GPS 接收模块，通过GPS模块接收经度、纬度、速度等位置信息，同时，通过WCDMA网络或者电话将信息传送给车主，该汽车防盗系统可用于GPS定位和汽车防盗，它具有很高的性价比。 该系统集成传统的防盗技术和WCDMA/GPS技术，通过单片机设计原理，利用基于WCDMA短消息的无线通信协议，构建了一个车主、监控中心和汽车之间通信的交互平台，车主和监控中心可利用短消息对汽车状态进行监控并可以发送控制指令，从而实现了全方位的汽车防盗监控。 2. 系统方案 基于微控制器的GPS+WCDMA系统，主要由以下几个部分组成：微控制器模块、GPS+WCDMA模块。其基本原理框图如图一所示。

德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，低功耗类三等奖，低功耗低成本的全球定位追踪器，不含源码，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 本系统采用GPS、WCDMA技术开发智能车辆定位追踪系统，用于监控中心追踪车辆的位置，采用的是低功耗器件及模块，具有成本小、功耗低、体积小等优点。本系统由二个部分组成: 安装有GPS接收器和WCDMA 短消息收发系统的车载智能终端。利用GPS准确获得车辆的位置、速度等信息，利用WCDMA模块实现车载GPS跟踪器与手机或计算机之间的通信，达到定位追踪的目的。

GPS全球定位 长安大学 全球定位系统教案-长安大学

结合北斗二号( COMPASS) 和GPS 系统的运行轨道参数及系统特性, 建立了COMPASS/ GPS 双模导航定位伪距测量误差模型, 推导分析了双系统定位的几何误差因子; 并对某地区的 COMPASS /GPS 双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明, 在某地区内, 北斗二代系统 在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS 系统, 组合的COMPASS/GPS 系统在可见星和精度方 面优于单一的定位系统。

针对传统DV-Hop算法定位精度差的问题,加权DV-Hop算法优化了待计算节点的平均单跳距离。在存在GPS定位误差的情况下,对加权DV-Hop算法进行了改进,利用最小二乘法优化全网信标节点的平均单跳距离,利用二次曲线算法代替三边测量法。随机单次仿真的平均定位误差较传统算法降低13.01%,较加权DV-Hop算法降低8.94%,重复实验仿真结果同样表明算法精度、稳定性有显著提高。

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。

GB∕T_18314-2009《全球定位系统(GPS)测量规范》

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。