基于Matlab的局部路径规划算法研究：结合阿克曼转向系统与DWA算法的车辆轨迹优化与展示,动态、静态障碍物局部路径规划（matlab） 自动驾驶 阿克曼转向系统 考虑车辆的运动学、几何学约束 DWA算法一般用于局部路径规划，该算法在速度空间内采样线速度和角速度,并根据车辆的运动学模型预测其下一时间间隔的轨迹。 对待评价轨迹进行评分,从而获得更加安全、平滑的最优局部路径。 本代码可实时展示DWA算法规划过程中车辆备选轨迹的曲线、运动轨迹等，具有较好的可学性，移植性。 代码清楚简洁，方便更改使用 可在此基础上进行算法的优化。 ,动态障碍物; 静态障碍物; 局部路径规划; MATLAB; 自动驾驶; 阿克曼转向系统; 车辆运动学约束; 几何学约束; DWA算法; 轨迹评分; 实时展示; 代码简洁。,基于DWA算法的自动驾驶局部路径规划与车辆运动学约束处理（Matlab实现）

米哈游笔试题目### 内容概要 本博客为初学者提供了一个关于2024年米哈游笔试题目的全面指南。从米哈游的简介开始，逐步介绍了笔试题目的类型，包括编程题和数据结构与算法题。博客还提供了准备建议，如学习编程语言、掌握数据结构和算法、练习编程题和参加模拟笔试。此外，博客还涵盖了面试流程和注意事项，以及面试后的跟进。通过这个教程，读者可以对米哈游的招聘流程有一个全面的理解，并为未来的笔试和面试做好准备。 ### 适用人群 本博客适合对游戏开发和米哈游招聘流程感兴趣的初学者。无论你是编程小白，还是已经有一定编程基础的读者，都可以从本博客中找到适合自己的学习内容。 ### 使用场景及目标 本博客适用于在家、学校或任何学习环境中自学米哈游笔试题目和面试准备。通过跟随博客，读者可以了解米哈游笔试题目的类型和特点，学会如何准备笔试和面试，参与相关社区，并为未来的深入学习打下坚实的基础。 ### 其他说明 本博客注重实用性和易懂性，尽量避免使用复杂的专业术语。博客中包含的建议和资源可以帮助读者更好地理解和应用所学知识。同时，博客还强调了学习编程需要持续的努力和实践，鼓励读者积极参与社区和比赛，提高编程技

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PFC-fluent流固耦合教学：Q2级别SCI论文详解CFD-DEM在地面塌陷、地下溶岩塌陷及隧道沉降等流场主导场景的应用,《PFC-fluent流固耦合教学：CFD-DEM技术在地面塌陷、地下溶岩塌陷及隧道沉降等场景的应用》,PFC-fluent流固耦合教学(CFD-DEM)，已发表(Q2)SCIlunwen一篇，适用于地面塌陷，地下溶岩塌陷，隧道沉降等流场作用大于颗粒作用的情况 ,核心关键词：PFC-fluent流固耦合教学; CFD-DEM; 已发表Q2SCI论文; 地面塌陷; 地下溶岩塌陷; 隧道沉降; 流场作用大于颗粒作用。,PFC-DEM流固耦合教学：地下塌陷流场研究

四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT 四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。 CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。 运行完直接plot出附图仿真结果。 配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。 关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。

哈夫曼译码流程图，数据结构课程设计需要，用visio画的

文件为.cpp格式，可以利用Dev-c++打开浏览源码进行阅读。其中对于读写文件的操作需要根据你所要选择的路径进行修改，否则默认在源码所在文件夹下生成文件。编写源码的过程是在vs2019上进行的，因而防止部分不兼容报错，最好使用vs2019运行代码。

这是那个用c语言来实现的哈夫曼编码程序，可以对输入的数据进行相应的编码……

平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。 作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用： inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula

DATAHASH - Matlab 数组、结构、单元格或文件的哈希Hash = DataHash(Data, Opts, ...) 数据：内置类型数组 (U)INT8/16/32/64、SINGLE、DOUBLE（实数或复数） CHAR、LOGICAL、CELL、STRUCT（标量或数组，嵌套）、function_handle。 选项：字符向量列表： 散列方法：'SHA-1'、'SHA-256'、'SHA-384'、'SHA-512'、'MD2'、'MD5'。 输出格式：'hex'、'HEX'、'double'、'uint8'、'base64' 输入类型： 'array'：输入[Data]的内容、类型和大小为考虑创建哈希。 嵌套 CELL 和 STRUCT 数组被递归解析。 空数组不同类型回复不同的哈希值。 'file': [Data] 被视为文件名并计算散列对于文件内容。 'bin':