在印刷电路板的自动光学检测中,被检对象的空间对准是一个关键步骤。而传统的图像匹配技术由于其只能在像素级定位,而无法适应印刷电路板精确对准的要求。本文利用圆的几何对称性,提出一种在亚像素精度快速定位圆心的算法。实验表明:它对于无噪声图像的测量误差小于0.01像素;在有噪声的情况下,该算法仍具有较小的测量误差。

通过输入任意三点空间坐标自动判断三点是否在一条直线上，若不在则求三点外接圆的圆心位置和半径，计算精度可调节。解决了“知三点求圆心半径”程序对于某些点无法计算的缺陷。

这是一种稳健且准确的圆拟合。 即使数据也很好用点仅在小弧内观察到。 这个圆适合是由 G. Taubin 在文章“由隐式方程定义的平面曲线、曲面和非平面空间曲线的估计，以及边缘和范围图像分割的应用”中提出，IEEE Trans。 帕米，卷。 13，第 1115-1138 页，（1991）。 它比 Kasa 的简单 Circle Fit 更稳定（文件#5557 和 #22642），比 Pratt 的 Circle Fit（文件 #22643）略快。

matlab程序，给定圆点阵列位图，计算出每个圆点的圆心位置并在图中标注出来

GETMIDPOINTCIRCLE 返回一个圆的 x,y 像素坐标[xy] = getmidpointcircle(x0, y0, radius) 返回像素坐标以像素位置 [x0 y0] 为中心的圆和给定整数的半径。 中点圆算法用于计算（ http://en.wikipedia.org/wiki/Midpoint_circle_algorithm ）。 此功能针对图像处理应用程序，其中整数像素坐标很重要，而一个像素不能遗漏或重复。 在该视图中，使用圆角三角函数使用余弦调用生成的坐标是不够的。 中点圆算法就是答案。 重点是表现。 我们预先计算点的数量将由算法生成，以预先分配坐标数组。 我曾尝试使用实现迭代器模式，避免提前计算点数和仍然能够迭代圆点。 然而，事实证明重复的函数调用非常广泛，并且类版本此功能大约慢 1000 倍。 有了这个功能，你可以在0.16毫秒内得到半径为1000的圆的像素坐

程序中包括常见的BLOB分析，包括灰度直方图实时变换，阈值分割，轮廓跟踪，种子填充，圆心的两种求法，对图像处理的入门者有一定的帮助

已知平面三点坐标求圆心坐标，计算半径，每条弦长度及其对应的弧长、圆心角。额外有个绘制奥运圆环的小东东

早年写的面试题，已知圆上任意三点求圆心半径 c++实现，有兴趣可以一观！ 不考虑特殊情况（代码中有用到除法 忽略分母不能为0情况）

已知三点坐标求外接圆的直径、圆心坐标破解 本人试用完全计算正确

用Excel的公式功能做的计算圆心的小工具，方便验证程序中的算法是否正确。