做简单矩阵计算的源代码，只能做加减乘除求逆转置等简单计算，如有问题，请在https://blog.csdn.net/xk6891/article/details/82081931留言交流

IDL实现坐标变换的小程序，对平面坐标系进行各种设置与改变，包括改变窗口颜色、一个窗口显示多个坐标系、坐标轴的标题设置、设置坐标轴范围及刻度数、添加注释线、改变注释字号等。

第四章 换能器分析模拟实例 4.1 压电材料参数与坐标变换 压电材料属各向异性材料，同一种材料的独立参数的个数和数值相同，但随 极化方向的改变参数矩阵的形式有所不同，可以通过坐标变换来获得，有关坐标 变换的问题在功能材料或压电学相关章节有详细描述，这里不做过多重复。在这 里仅以 PZT-4 材料作为实例给出变换结果，其它材料的参数矩阵可以参考写出。 ANSYS 采用 e 型压电方程： T c S eE D eS E E s = − = +     ε （4.1） 材料参数矩阵[C]=[CE]——恒 E 条件下的弹性矩阵；[ε]= [εS]——恒应变（钳 定）条件下的介电常数矩阵。后面的公式中为了方便略去上角标，其含义不变。 一般 PZT 压电陶瓷参数的描述定义极化方向为 3（z 轴）方向，在 xoy平面内 是各向同性的，因此有 C11=C22、C21=C12、C13=C23=C31=C32、C44=C55。PZT-4 压电 陶瓷的参数如下(王荣津，水声材料手册，科学出版社 1983 年，p145～147): z 方向极化状态： 弹性常数矩阵： [ ] 11 12 13 12 11 13 13 13 33 10 2 66 44 44 0 0 0 13.9 7.78 7.43 0 0 0 7.78 13.9 7.43 0 0 0 7.43 7.43 11.5 10 / 0 0 0 0 0 3.06 0 0 0 0 0 2.56 0 0 0 0 0 2.56 C C C C C C C C C C N m C C C                 = = ×                   （4.2） 介电常数矩阵： [ ] [ ] 11 9 0 0 11 0 33 370 3.27 370 3.27 10 / 635 5.61 r r r r C m ε ε ε ε ε ε ε ε −            = = = = ×                 （4.3） 其中真空中介电常数： 120 8.84 10 /C mε −= × （4.4） 压电应力常数矩阵： [ ] 31 31 33 15 15 5.2 5.2 15.1 12.7 12.7 e e e e e e −       −        = =                   N/V•m （4.5） 在 ANSYS 中可以输入材料顺性矩阵[S]和压电应变常数矩阵[d]。 上述参数矩阵对应 z 方向极化状态，一般设计建模可以通过适当调整，将结构 体的方位以极化方向为 z 轴方向设计构建几何模型，如此上述矩阵形式可以套用。 但不是所有的问题都可以这样处理，如有的问题中压电元件布放的极化轴方向客

实现三维模型自旋转，更换纹理贴图 实现三维模型自旋转，更换纹理贴图

讲解旋转坐标变化的几种方法

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率，提出一种基于坐标变换的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上，设计了机器鱼的几种简单动作，依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作，并在多水中机器人协作控制平台上进行了单鱼项球实验。实验结果表明，该算法是有效的，能大大提高机器鱼顶球效率和缩短一次进球所需要的时间。

图形学作业四矩阵变换二维坐标推导，文档中公式均为mathtype类型。推导详细，步骤清晰。主要写了证明两个连续的旋转变换的矩阵运算具有互换性、已知三角形ABC各顶点的坐标A(1, 1) B(4, 1) C(3, 4)，相对直线y=x+2做对称变换后到达A′、B′、C′。描述变换过程；求各步变换矩阵（要求用齐次坐标进行变换）；计算A′、B′、C′的坐标值。现有XY平面上的一条直线段P1（x1，y1），P2（x2，y2）；先绕P2 点顺时针旋转θ角，再将P2平移到点P3（x3，y3） 。求出变换后直线的两端点坐标。对于如下图形，各点坐标为：A(5,5)、B(5,1)、C(3,5)、A´(3,1)、B´(1,1)、C´(3,2)。利用二维坐标变换规则，求出△ABC到△A´B´C´的变换矩阵。

主要介绍了在OpenCV里实现极坐标变换功能，本文通过实例代码给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

有几种坐标系用于描述卫星的运动： 1) pq 轨道平面。 这里的 p 轴通过轨道中心到近地点。 q 轴通过焦点（地球中心）并垂直于 p 轴。 2) 地心惯性坐标。 原点在地球的中心。 z 轴与地球自转轴对齐。 x 轴指向春分。 y 轴完成右手定则笛卡尔系统。 从地球中心到卫星的距离是距离 = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)。 赤纬 = atan2(y/x)（从 0 到 2pi），赤纬 = asin(z/distance)。 它由一个纪元定义，该纪元是 x 轴指向春分时的有效时间，因为地球自转轴缓慢进动，并且自转轴本身的位置和速率存在其他小的变化。 3）以地球为中心的地球固定（旋转）。 原点在地球的中心。 z 轴与地球自转轴对齐。 x 轴指向纬度 = 0 经度 = 0 点（赤道处的格林威治线）的交叉点。 y 轴完成右手定则笛卡尔系统。 ECI 和 ECEF 之间的转换取决于时间