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我们报告了在中国锦屏地下实验室用浸入液氮中的10 kg锗探测器阵列从CDEX-10实验中搜索到的一个轻弱相互作用的大颗粒（WIMP）的最初结果，该物理场的数据量为102.8 kg /天。 在160 eVee的分析阈值下，在WIMP质量下，分别在自旋无关和自旋依赖性WIMP核子截面上以90％的置信度提高了8×10-42和3×10-36 cm2的限制（ 达到5 GeV / c2。 mχ的较低范围扩展到2 GeV / c2。

在现代工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的应用广泛而深入。CODESYS作为一款基于IEC 61131-3标准的开发环境，为PLC的编程提供了强大的工具支持。特别是其配方功能块的应用，能够极大地提高生产过程的灵活性和效率。 配方功能块主要指的是一组具备特定功能的程序块，它们能够存储、调用、修改生产过程中所需的各种参数集合。这些参数集合在工业自动化中常被称作配方（Recipe），用于记录特定产品的生产条件、参数和配置等信息。通过配方的创建、修改和读取，可以轻松实现产品切换、批量生产、品质管理等功能。 在使用CODESYS进行配方管理时，首先需要设计一个配方功能块，这通常涉及到数据结构的定义，比如配方的属性和数据类型。例如，一个配方可能包含原料比例、操作条件、温度设定、压力值等参数。一旦这些参数被定义好，配方功能块就可以通过输入输出接口与PLC的其他部分进行交互，从而实现数据的读取和写入。 创建配方功能块时，需要考虑到配方的存储方式。通常，配方可以存储在PLC的内存中，也可以存储在外部存储介质如SD卡、EEPROM等非易失性存储设备上。这样做的目的是为了防止PLC断电或重启时数据的丢失，并且方便将配方数据备份或转移到其他设备。 修改配方是在生产过程中根据实际需求进行的活动。配方功能块需要提供参数修改的接口，使操作员能够根据实际情况调整配方中的参数，如调整工艺参数以适应不同的原料或产品特性。在实际操作中，修改配方应有权限控制，并记录修改历史，以备追溯和审计。 读取配方则是配方管理的另一个关键环节。在生产过程中，PLC需要根据当前的生产需求，从存储介质中读取相应的配方，以确保生产过程按照既定的参数进行。读取配方时，还应考虑错误处理机制，如配方不存在或数据损坏时的应对策略，以保证生产的连续性和稳定性。 在CODESYS中实现配方功能块，通常会使用结构化文本(ST)语言进行编程。ST语言是一种高级编程语言，适合于复杂的算法处理和逻辑控制，因此非常适合用于实现功能强大的配方管理逻辑。通过ST语言编写的功能块，可以实现数据的封装、参数的传递、内部状态的管理等功能，使得配方管理更加灵活和高效。 此外，由于工业现场环境复杂，配方功能块还应当具备良好的异常处理能力，包括配方的校验、错误提示、恢复机制等，以确保系统的稳定性和数据的准确性。在实际应用中，为了提高系统的可靠性，可能还需要引入安全机制，如操作认证、权限管理和数据加密等。 CODESYS配方功能块在工业自动化中的应用，为生产过程提供了标准化、模块化的解决方案。通过创建、修改和读取配方，可以实现生产的高效、灵活和智能化管理。而结构化文本(ST)语言的编程灵活性，为实现复杂的配方管理逻辑提供了有力的工具支持。随着工业4.0和智能制造概念的不断推进，CODESYS配方功能块在未来的工业应用中势必会发挥更加重要的作用。

MBTiles瓦片地图高级拼接显示功能：Qt C++源码实现，多层级与缺块智能拼接，鼠标缩放平移操作,MBTiles瓦片地图高级拼接显示功能：Qt C++源码实现，多层级与缺块智能拼接，鼠标缩放平移操作,mbtiles瓦片地图拼接显示qt Cpp源码，瓦片地图拼接，瓦片地图显示，可导入*.mbtiles文件，支持多层级拼接与缺块拼接，支持鼠标缩放，平移。 ,核心关键词：Mbtiles瓦片地图; 拼接显示; Qt Cpp源码; 导入*.mbtiles文件; 多层级拼接; 缺块拼接; 鼠标缩放; 平移。,Qt Cpp源码：Mbtiles瓦片地图多级缺块拼接显示与缩放平移功能实现

在本案例“HowToBuildAMultibodyInSimulink”中，我们探索了如何使用MATLAB Simscape构建曲柄摇块机构的仿真模型。通过这个实例，你将学习到从零开始创建多体动力学模型的基本步骤，包括组件的选择与连接、参数设置以及仿真的运行。这是一个深入了解Simscape功能及其在机械系统建模中应用的绝佳入门教程，适合初学者提升技能并激发进一步学习的兴趣。

西门子1200伺服步进FB块程序西门子程序模板 程序内含两个FB，一个是scl写的，一个是梯形图，可以多轴多次调用，中文注释详细。 真实可用，经过在专用设备真实调试运行，可以直接应用到实际项目中，提供，包成功 此FB块适合PTO脉冲和PN网口模式，适合西门子伺服和第三方伺服，以及步进电机 已经成功应用的有西门子伺服s120，v90, 雷赛步进，三菱私服，附文档说明。 西门子1200系列PLC是西门子公司生产的高性价比产品，广泛应用于各种自动化领域。其中，伺服步进控制是工业自动化中的重要技术，它可以实现对电机精确定位和速度控制。在给定的压缩包文件中，包含了专门针对西门子1200系列伺服步进控制的FB（功能块）程序模板。该模板具有两个主要的FB，一个使用SCL（Structured Control Language）编写，另一个使用梯形图表示。SCL是一种高级编程语言，适用于复杂算法的实现，而梯形图则更直观，适合快速开发和故障排查。这两种方式的FB可以实现多轴多次调用，满足了实际生产中对多轴同步控制的需求。 该程序模板最大的特点是有详细的中文注释，这降低了编程人员理解和应用的难度，使得工程师即使不具备深入的西门子PLC编程背景，也能通过阅读注释来快速掌握程序的使用方法和逻辑。此外，该模板在特定设备上经过实际调试，证明了其可靠性，可以直接应用到实际项目中，减少了从调试到应用的时间成本。 该FB块程序模板适用于多种操作模式，包括PTO（脉冲输出）模式和PN网口模式，这意味着它不仅能够控制西门子自家的伺服电机，比如s120和v90系列，也能够兼容第三方伺服电机和步进电机，如雷赛步进电机和三菱伺服电机。这种兼容性大大拓宽了其应用范围，使其成为一个非常实用的工具。 在文件压缩包中，除了程序本身，还包含了多个文档，这些文档提供了对FB块程序的分析与应用案例。例如，“西门子伺服步进块程序分析与应用案例.txt”和“西门子伺服步进块程序分析与应用案例随着工业.txt”这两篇文档，可能详细介绍了西门子伺服步进控制的应用场景和案例分析。另外，“标题西门子伺服步进块程序西门子程序模板摘要本文介.txt”和“西门子伺服步进块程序技术分析随着科技的飞速发.txt”文档则可能包含了对FB块程序的概要介绍和技术分析，帮助工程师了解其技术背景和发展趋势。 通过对这些文档内容的阅读，工程师可以掌握西门子1200伺服步进控制的深入知识，了解如何在实际项目中应用该程序模板，以及如何处理可能出现的问题。这些文档的存在，不但增强了程序的可用性，也为工程师提供了一个学习和参考的平台。 这个西门子1200伺服步进FB块程序模板是一个功能全面、易于理解和应用的工具，它能够帮助工程师在工业自动化领域中实现精确的电机控制，提高生产效率和产品质量。由于其广泛的适用性和经过验证的实用性，这个模板对于从事自动化项目开发的工程师来说，是一个非常有价值的资源。

在本资源中，"MATLAB计算机视觉与深度学习实战代码 - 基于块匹配的全景图像拼接.rar" 提供了使用MATLAB进行计算机视觉和深度学习实践的一个实例，特别是涉及到了全景图像的拼接技术。全景图像拼接是通过将多张局部图像融合成一个广阔的单一图像来实现的，常用于摄影、无人机航拍等领域，能够提供更全面的视角。 我们来了解计算机视觉。计算机视觉是一门多领域交叉学科，它旨在让计算机模仿人类视觉系统，理解并解释现实世界的图像和视频。在这个过程中，关键步骤包括图像采集、预处理、特征检测、物体识别、场景理解等。MATLAB作为强大的数值计算和可视化工具，提供了丰富的计算机视觉库，如Computer Vision Toolbox，使得开发者可以方便地进行图像处理和分析。 然后，深入到深度学习。深度学习是机器学习的一个分支，主要依赖于人工神经网络的多层结构，以模拟人脑的学习方式。通过大量的数据训练，深度学习模型能自动学习特征，并用于分类、识别、预测等多种任务。在计算机视觉领域，深度学习被广泛应用于图像分类、目标检测、语义分割和图像生成等。 本实例中提到的“基于块匹配的全景图像拼接”是一种经典的图像拼接方法。块匹配涉及到将源图像的不同部分（块）与参考图像进行比较，找到最佳匹配的对应区域，以此来确定图像间的相似性和变换参数。通常，块匹配会计算SIFT（尺度不变特征转换）、SURF（加速稳健特征）或ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）等局部特征，以找到对应点。找到这些对应点后，通过估计几何变换（如仿射变换或透视变换），就可以将多张图像融合成全景图像。 在实际操作中，MATLAB的Computer Vision Toolbox提供了块匹配算法的实现，以及图像变换和融合的函数。例如，`vision.BlockMatcher` 可用于块匹配，`estimateGeometricTransform` 可以估算变换参数，而`imwarp` 或 `imfuse` 可以进行图像的变形和融合。 通过这个实战代码，学习者可以深入了解计算机视觉中的图像拼接技术，同时也可以学习如何在MATLAB环境中结合深度学习技术解决实际问题。这将有助于提升对图像处理、特征匹配和几何变换的理解，为开发更复杂的计算机视觉应用打下坚实基础。

在CAD（计算机辅助设计）领域，"解除多重插入块"是一项重要的操作，它涉及到图层管理、块编辑以及图纸组织等多个方面。当我们处理一个包含多个插入块的CAD图纸时，可能会遇到块被锁定或者无法编辑的情况，这通常是为了保护设计的完整性或避免意外修改。然而，在某些情况下，我们需要解锁并编辑这些块，以便进行调整或更新。 我们需要理解"块"在CAD中的概念。在CAD中，块是一种可以重复使用的图形对象集合，它可以是简单的线条、文字或复杂的几何形状。块可以被插入到图纸的不同位置，形成多重插入块，用于创建标准化的设计元素或提高绘图效率。 当块被锁定时，用户通常无法直接编辑它们。这可能是因为设计者为了防止无意间的改动或者保持设计的一致性。要解除这种锁定，我们可以遵循以下步骤： 1. **打开CAD文件**：你需要使用CAD软件（如AutoCAD）打开包含锁定块的图纸。 2. **进入块编辑模式**：选择“插入”菜单下的“块编辑器”选项，这将允许你单独编辑选定的块。 3. **选择目标块**：在图纸中找到你需要解锁并编辑的块，用鼠标点击选中它。 4. **解锁块**：在命令行输入`UNLOCK`命令，然后按回车键。这将解锁选定的块，使其可编辑。 5. **编辑块**：现在你可以对解锁的块进行所需的修改，包括移动、旋转、缩放或更改其属性。 6. **保存修改**：完成编辑后，记得保存你的更改。如果这个块在图纸的其他地方也被使用，那么这些地方的块也会反映出你的修改。 7. **关闭块编辑器**：完成编辑后，退出块编辑器，返回到主图纸界面，确认所有更改都已正确应用。 需要注意的是，解除锁定并编辑块可能会影响图纸的整体结构和一致性，所以在进行此类操作时，务必谨慎并确保备份原始文件，以防不测。 在提供的压缩包文件中，很可能是包含了一份详细的指导文档，它可能详细阐述了上述步骤，甚至可能包含了一些高级技巧或特定CAD软件的特殊操作。如果你遇到了任何问题，可以参考这个文档来解决。 解除CAD多重插入块的锁定是一个对CAD用户非常实用的技能，它能帮助我们更好地管理和修改复杂的设计。通过熟练掌握这一操作，你可以在CAD设计过程中更加灵活高效。

基于区块链的工业互联网安全平台的设计与实现.pptx

基于FLAC3D 6.0与PFC 6.0耦合分析的岩体滑坡案例：采用Zone建模岩体，Rblock建模破碎岩块,FLAC3D 6.0与PFC 6.0耦合模拟的滑坡案例研究：岩体Zone建模与破碎岩块Rblock建模的实践应用,flac3d6.0耦合pfc6.0滑坡案例，岩体采用zone建模，破碎岩块使用rblock建模。 ,flac3d6.0; pfc6.0; 耦合; 滑坡案例; zone建模; rblock建模; 破碎岩块。,FLAC3D 6.0与PFC 6.0耦合模拟岩质滑坡案例：Zone建模岩体，Rblock建模破碎岩块