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平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

2019-12-21 21:09:08 7KB 容积 卡尔曼 CKF

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CKF.m容积卡尔曼滤波在室内定位技术中的应用

内含一个容积卡尔曼的代码，可更改状态方程，观测方程，和算法的环境

2019-12-21 20:58:04 8KB LOS NLOS CKF 非视距

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容积卡尔曼滤波

容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filtering)的Matlab例子，可以正常运行，还有用于多维的例子，以及均方根容积卡尔曼滤波的程序将在以后上传。。。

2019-12-21 19:57:13 3KB 容积卡尔曼

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多维容积卡尔曼滤波（CKF）的函数

之前一直说要上传多维CKF滤波的例子，一直没时间，这次上传的是一个多维函数，在你的仿真中直接调用运行即可，程序都是自己一个一个敲出来的，并且经过测试的。

2019-12-21 19:57:13 3KB CKF Kalman Filtering

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容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)

一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

2019-12-21 19:57:13 4KB CKF ECKF Kalman filtering

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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

2019-12-21 19:24:04 126KB CKF RCKF 跟踪 matlab

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