永磁同步电机基于刚性等级的工程整定方法simulink仿真模型，速度环PI基于刚性等级调整，电流环PI基于环路带宽调整，双闭环基本只需要调整2个参数即可。 理论及模型搭建说明： 永磁同步电机PMSM环路工程整定方法： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/145230860

智能网联汽车整车安全渗透测试的白皮书，由百度和北京集度科技有限公司联合撰写。它详细介绍了智能网联汽车面临的信息安全挑战、相关法规要求、渗透测试的基本概念和重要性，以及百度与极越在整车安全、数据安全、通信安全等方面的合作实践和技术积累。白皮书还展示了如何通过深度渗透测试发现和修复潜在安全问题，以提高智能网联汽车的安全防护能力，并呼吁行业共同努力，构建安全可靠的车联网环境。

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4.2 整车基本参数模型创建 点击 Sprung mass，进入整车基本参数模版（见图 5），点击按钮 ，弹出 新建对话框，如图 4，按 3 命名规则完成命名，点击 Set 完成 HL-1 整车基本参 数模板建立。然后，按要求分别输入轴距、轮胎静力半径、整车高度、整车宽度、 质心位置、簧上质量以及转动惯量等基本参数，完成 HL-1 整车基本参数模型创 建。 图 4. Carsim 整车基本参数模型新建对话框 图 5. Carsim 整车基本参数模板 4.3 整车空气动力学模型创建 点击 Sprung mass，进入整车基本参数模板（见图 7），点击按钮 ，弹出 新建对话框，如图 6，按 3 命名规则完成命名，点击 Set 完成 HL-1 整车基本参 数模板建立。然后，按要求分别完成 Long.force、Lateral force、Vertical force、 Roll moment、Pitch moment、Yew moment 等设置，输入动力学参考点、迎风面 积以及空气密度。（此模型一般应用默认值，如果有空气动力学相关试验，可以

Gaussian 计算软件使用指南 Gaussian 计算软件是一款功能强大的量子化学综合软件包，能够执行大量的量子化学计算，包括分子能量和结构、过渡态能量和结构、键和反应能量、分子轨道、多重矩、原子电荷和电势振动频率、红外和拉曼光谱、核磁性质、极化率和超极化率热力学性质等。同时，Gaussian 也支持高精度的MO 计算，包括 Hartree-Fock 水平从头算（HF）、Post-HF 从头算（各级 CI 和 MP）、MC-SCF 法、密度泛函理论（DFT），以及多种半经验量子化学方法。 在使用 Gaussian 软件之前，需要进行工作环境初始化设置。用户可以通过编辑 g98w.ini 文件或在程序界面上进行设定。在主窗口上打开下拉菜单 File，点击“Preference”选项，然后将跳出“Gaussian Preference”对话框。在这里，用户可以设置主程序、检查点文件、输入输出文件等默认子目录和路径。 在 Gaussian 中，输入文件是一种特殊的文件格式，用于定义计算任务。输入文件通常由多个部分组成，包括 Link 0 Commands、Route Section、Title Section、Molecule Specification、Variables Section 和 Additional Sections 等。每个部分都有其特定的格式和内容。例如，Link 0 Commands 用于定义中间文件名和资源限制，而 Route Section 则用于指定工作类型、模型化学和选项。 在 Gaussian 中，用户可以使用命令行方式或图形界面方式来进行计算任务。在图形界面中，用户可以点击“File-New”按钮，打开输入文件编辑对话框。在这里，用户可以输入计算任务的详细信息，包括分子几何结构、变量值和计算选项等。然后，用户可以点击“运行”按钮，启动计算任务。计算结束后，Gaussian 将生成输出文件，用户可以使用外部文本编辑器打开和分析计算结果。 Gaussian 计算软件是一款功能强大且使用灵活的量子化学软件包。通过本指南，用户可以快速掌握 Gaussian 的使用方法，进行高效的量子化学计算和研究。 知识点： 1. Gaussian 计算软件的功能和特点 2. Gaussian 的工作环境初始化设置 3. 输入文件格式和内容 4. 命令行方式和图形界面方式的使用 5. 计算任务的定义和执行 6. 输出文件的查看和分析 7. Gaussian 在量子化学研究中的应用 资源： * Gaussian 官方文档 * Gaussian 软件下载地址 * 量子化学研究论文和期刊

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PID控制是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制技术，其全称是比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative）控制。在PID控制中，通过调整比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数，可以实现对被控对象的精确控制。以下是关于PID控制参数整定的详细知识点： 一、PID参数的作用原理 1. 比例作用（P）：比例作用与误差信号成正比，误差越大，调节作用越强。比例作用越强，调节速度越快，超调量越大，稳定性变差。当比例作用较弱时，阻尼变小，振荡程度增大，控制精度不高，稳定性好。当比例作用增强时，系统响应速度变快，超调量减少，阻尼变大，振荡程度降低，稳定性变差，但控制精度提高。 2. 积分作用（I）：积分作用用来消除余差，改善稳态精度，一般与比例作用共同作用。积分作用越强，阻尼增大，振荡程度降低，稳定性变好，但积分作用过强会导致系统响应变慢。 3. 微分作用（D）：微分作用用于提高系统的稳定性，减少超调，与被控变量的变化趋势有关，预先调节。微分作用越强，稳定性越高，可以增强比例和积分作用，提升系统性能。不过，微分作用会放大噪声，导致操作变量跳变，在实际应用中需要谨慎使用。对于具有纯滞后特性的对象，微分作用是没有效果的。 二、PID参数整定的经典计算方法 1. 响应曲线法：通过观察系统的阶跃响应曲线，根据曲线形态调整PID参数。对于一个新系统或在控制器参数发生变化时，这种方法特别有用。 2. 临界振荡法（Ziegler-Nichols法）：一种通过寻找临界振荡点来确定PID参数的方法。具体操作为：先采用纯比例控制，然后逐渐增强比例作用，直到达到等幅振荡状态，此时记录下比例增益Kcmax和振荡周期Pu，再根据Ziegler-Nichols提供的公式计算出P、I、D的值。 三、看曲线，整定PID参数的方法 通过观察系统响应曲线，可以对PID参数进行调整。例如，阶跃响应曲线可以反映系统的动态特性，包括上升时间、超调量、调节时间等，这些都是调整PID参数的重要参考依据。 四、串级控制、纯滞后对象PID控制算法标准算式 在串级控制系统中，内回路通常采用快速响应的PI控制，外回路采用PID控制。对于有纯滞后特性的对象，PID控制器的标准算式包括连续时域算式、拉普拉斯变换以及在分布式控制系统（DCS）中使用的离散化增量算式。 五、微分先行PID算法的选择方法 微分先行是指在计算PID控制器输出时，先进行微分项的计算。这种算法适用于需要高频滤波、具有较大惯性的控制对象。 六、不同类型对象的PID控制策略 1. 纯比例（P）：适用于对控制精度要求不高、允许存在余差的对象，例如液位、压力控制。 2. 比例-积分（PI）：适用于响应快速、易振荡的对象，并且有控制精度要求的场合，可适当减慢响应速度，适用于流量、压力控制。 3. 比例-积分-微分（PID）：适用于惯性大、响应缓慢，且有控制精度要求的对象，如温度控制。 在实际应用中，工程师需要根据控制对象的特性来选择合适的PID控制策略，通过不断调整PID参数，使得系统达到最佳的控制效果。PID控制参数的整定是一个综合考虑动态响应、稳定性、控制精度和抗干扰能力的过程，需要丰富的经验和专业的知识。

直流电机双闭环调速系统仿真模型：附参数计算与PI参数整定教程，实现无静差跟踪控制,直流电机双闭环调速系统仿真模型：附带参数计算与PI参数整定教程，实现无静差跟踪控制,直流电机双闭环调速系统仿真模型 1.附带仿真模型参数计算配套文档 2.附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档 功能：双闭环采用转速外环、电流内环，其中PI参数在报告里面有详细的整定教程，可以实现无静差跟踪 ,直流电机双闭环调速系统仿真模型;参数计算;PI参数整定;无静差跟踪,直流电机双闭环调速系统仿真模型：附参整定文档及PI参数无静差跟踪教学

电气整定保护计算软件是专为电工行业设计的一款专业工具，它主要用于进行电气设备的保护设置计算。在电力系统中，电气整定是指对保护装置（如继电器、断路器）的动作电流、时间特性等参数进行设定，以确保设备在正常运行或故障情况下能够得到恰当的保护。这款软件集成了多种计算功能，可以帮助工程师和电工更准确、高效地完成整定计算任务。 电气整定保护计算软件通常包括以下功能： 1. **短路电流计算**：计算电网中的短路电流，这是确定保护设备整定值的基础。短路电流分析包括三相短路、两相短路、单相接地短路等不同情况。 2. **过载保护计算**：根据设备的额定电流和可能的过载条件，设置过载保护装置的动作电流和时间特性，以防止设备过热损坏。 3. **瞬时保护计算**：针对短路故障，计算瞬时保护设备（如高压断路器）的整定值，确保在最短时间内切除故障，减少电网损害。 4. **定时限和反时限保护计算**：结合线路的长短和负载性质，软件会提供不同时限特性的保护设定，以兼顾快速切除短路和防止误动作。 5. **选择性保护配合**：考虑整个电网中的保护设备，确保每个设备的整定值相互协调，使得故障时能有选择性地切除故障部分，而不影响其他正常部分。 此外，软件还可能包含以下辅助功能： 6. **报告生成**：自动生成电气整定计算报告，方便用户记录和审查计算结果，满足工程文档要求。 7. **数据库管理**：存储并管理电网参数、设备信息，方便后续调用和更新。 8. **用户界面友好**：提供直观的图形化界面，使得操作流程简洁明了，降低用户的学习成本。 压缩包中的“ACS150 样本.pdf”可能是ABB公司的ACS150变频器的技术样本，包含了该产品的技术规格、功能介绍和应用示例，帮助用户更好地理解和应用变频器。而“快速接线模块.pdf”可能是关于某种快速接线模块的详细手册，介绍了其接线方法、适用场景和优势，方便电工快速、正确地进行接线工作。 电气整定保护计算软件是电工和电力系统工程师不可或缺的工具，它能够简化复杂的计算过程，提高工作效率，确保电力系统的安全稳定运行。同时，配套的样本和手册提供了丰富的硬件信息，有助于实际操作和设备选型。