传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高
2022-12-14 20:18:23
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Matlab与WinCC通讯，m文件形式和Simulink形式，Simulink形式中链接现场实际液位，通过PID进行自整定参数，得出PID参数，用于实际控制。
2022-10-31 21:06:01
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MATLAB、Simulink模糊自整定PID控制系统设计与仿真，手把手教授，内附文档。
2022-10-29 17:05:11
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设计了模拟退火智能算法SA整定ADRC参数的程序，并得到验证，程序简单可行，结果良好。
2022-10-23 23:30:19
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设计了改进后的粒子群算法PSO在自抗扰控制器参数整定中的程序，并在主气温控制系统中得到验证，结果良好。
2022-10-23 23:25:28
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adrc 参数整定 对于控制器的复杂参数整定进行算法优化
2022-10-23 20:18:57
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1、临界比例度法
1、将Ti放到最大，Td放到最大， 比例度放到适当数值（一般为100%）
2、逐渐减小比例度到等幅振荡，此时的比例度值称为临界比例度Pk，从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk，然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。
2022-10-23 17:23:10
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