用于路径规划的7种算法源代码，包括A星，遗传算法GA,快速随机搜索树RRT,概率图PRM等，适合移动机器人的路径规划。
2019-12-21 22:09:31
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通过本课程的学习理解语音发声和听觉机理及其数字模型；掌握语音信号处理的基本概念、原理和方法，为以后的学习提供理论依据；掌握语音信号的短时时域分析和频域分析方法，并且能够用Matlab语言编程实现对实际语音信号进行的处理
2019-12-21 18:53:47
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