Mark W. Spong写的关于机器人建模与控制的书籍,非常适合搞运动学的人入手研究,英文版慎入
2019-12-21 22:16:43 6.87MB 机器人
1
ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
2019-12-21 20:20:42 337KB URDF
1
机器人运动学建模,正逆运动学分析,动力学分析,轨迹规划方面的国外经典图书
2019-12-21 18:56:30 6.87MB 机器人 建模 运动学 动力学
1