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机器人建模
与控制英文版
Mark W. Spong写的关于
机器人建模
与控制的书籍,非常适合搞运动学的人入手研究,英文版慎入
2019-12-21 22:16:43
6.87MB
机器人
1
ROS
机器人建模
URDF语言教程
ROS
机器人建模
URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
2019-12-21 20:20:42
337KB
URDF
1
Robot Modeling and Control.pdf
机器人运动学建模,正逆运动学分析,动力学分析,轨迹规划方面的国外经典图书
2019-12-21 18:56:30
6.87MB
机器人
建模
运动学
动力学
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