这是一个关于引入图灵机器人的专业开发指导教程
2021-06-29 16:13:38 566KB 图灵 AI
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ROS系统从入门到精通,手把手教你实现机器人建图、定位、导航等功能。
2021-06-24 22:00:58 194.42MB ROS系统 机器人开放 SLAM导航
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ROS机器人开发实践
2021-05-21 17:00:58 150.48MB 机器人
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本文档是台湾元智大学机械工程系 陈傅生博士学的开发经验,属于台湾版,机器人开发经验——六轴机械臂XPCTARGET控制器的开发经验,介绍了机器人开发的过程和方法论文
2021-05-07 20:12:46 825KB 机器人 开发经验 自动化控制 机械
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E云API是一套完整的的微信第三方服务平台,个微API服务能处理用户微信中的各种事件,并辅助微信执行各种操作,提供了开发者与个人号对接的能力,是一款基于微信提供的个人号开放性API,使用简单,操作快捷,支持多种微信方式接入。 你可以 通过API 实现 个性化微信功能 (例:营销系统、云发单助手、社群小助手、客服系统、机器人等),用来自动管理微信消息。可开发的功能包括但不限于: 好友管理:添加好友、删除好友、修改备注、创建标签、获取好友列表、搜索好友信息 消息管理:发文本消息、图片消息、名片消息、动图表情、小程序、发文件、发送视频、发送URL链接 群管理:自动创群、修改群名称、邀请新成员、踢群成员、获取群列表、发送邀请链接、获取群聊。 朋友圈:发送朋友圈、朋友圈点赞、获取朋友圈列表、转发朋友圈、同步朋友圈,批量发送朋友圈
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使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码,在catkin_make时所出现的问题及解决方法。
2021-01-28 00:50:49 411KB ROS/melodic
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机器人手册 第1卷 机器人基础 带目录。机器人手册 第1卷 机器人基础 《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。   机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。   机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问 机器人手册 第1卷 机器人基础
2020-01-10 03:14:48 88.73MB 机器人手册 第1卷 机器人 开发
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Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots: Covers both ARM9 and ARM7 micro-controllers, including the newest LEGO Mindstorms EV3 and Wowee RS Media Robots.
2020-01-03 11:39:41 5.15MB 机器人开发
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该文档详细介绍了在Ubuntu操作系统下,如何一步步搭建ROS操作系统,然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
2019-12-21 21:05:22 816KB ROS 机器人开发 Ubuntu Linux
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启智ROS机器人开发手册是北京六部工坊科技有限公司的启智ROS机器人的配套开发手册。 目录: 一、ROS的学习方法 二、电脑系统设置 三、初识ROS 四、手柄操作 五、编写运动控制Node 六、激光雷达 七、SLAM建图 八、Navigation导航 九、编写导航Node 十、连续导航 十一、Kinect2 十二、人脸检测 十三、桌面物体检测 十四、语音指令 十五、定制语音识别关键词 十六、语音播报 附录一、重装系统 附录二、WIFI的使用
2019-12-21 19:56:52 50.53MB 6-ROBOT 启智机器人 WPB 开发手册
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