传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2019-12-21 21:11:02
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模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
2019-12-21 20:51:38
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此程序为根据CSTR模型进行模糊PID控制，程序仿真等 (CSTR Model and Fuzzy PID Control)
2019-12-21 20:37:55
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详细给出了模糊自适应PID控制的Matlab仿真代码，该代码可直接在Matlab平台下运行，仿真结果可直观的看出模糊控制的基本工作原理与控制效果。该实例为本科设计、硕士论文以及其他学术论文的仿真实验工作提供了一个基本的案例。
2019-12-21 19:30:08
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时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型，有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行
2014-05-22 00:00:00
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原来的PID仿真，这回又加上了模糊PID自正定，本人是个外行，程序写的不怎么样，不过都是自己一个一个敲出来的，没有功劳也有苦劳，模糊控制参考的高泽东的，感觉有些问题，但也出图了，bug不少，大家讨论哈，联系我QQ：1252012805.共同提高
2012-11-23 00:00:00
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