可同时控制两个直流有刷电机，原理图是PDF，PCB是基于cadence的。

图1:主板PCB图 主板功能描述:5V稳压电路 3.3V稳压电路 拨码开关 蓝牙 线性CCD X 2 编码器 X 2 舵机 X 2 图2:驱动板PCB图 功能:双电机驱动 供电:7.2V 芯片清单: 器件 型号 主要参数 器件详情链接 主控芯片 K60 5Vhttps://www.datasheet5.com/pn-MK60FX512VLQ15-108540... 稳压芯片 LM2940 5Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM2940/3082300... AM1117 3.3Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM1117/3092756... 驱动芯片 7960/7971 7.2vhttps://www.datasheet5.com/pn-BTN7971B-1442270 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 程序代码设计: 依靠线性CCD每隔0.5ms采集的道路信息，加以前瞻性辅助定位当前赛道环境，输出相应的PWM波和舵机打角。 硬件电路设计心得: 由于智能车能拿来放置电路板的空间非常有限，所以主板设计长度与车身同宽，宽度正好介于电池和舵机之间，不会影响轮胎的转向，由于车身中间打孔比较方便，所以将电路板的孔设计在中间，这将有利于主板的固定。 有5V的稳压电路和3.3V的稳压电路，这基本满足所有器件的正常工作要求。 预留了3个线性CCD接口，满足多CCD巡线要求。 预留了两排I/O接口，方便功能不足的时候扩展主板功能。 拨码开关方便模式选择和档位控制 试跑心得: 根据现场环境的光线，CCD的曝光要采用自适应曝光。 曝光时间越短，控制性能越好。

本设计分享的是基于恩智浦智能车MOS双电机驱动电路，基于驱动芯片IR2184设计，原理图/PCB-PDF档，供网友参考学习。该恩智浦智能车MOS双电机驱动板采用电源芯片MC34063为驱动板提供12V和5V电压。恩智浦智能车IR2184-MOS双电机驱动板使用于C车，D车，E车。性能稳定，正常使用不烧芯片。

基于芯片LV8727的步进电机驱动板原理图，可选择最大128细分，4A以下电流档位设置，能驱动28,42,57等多种步进电机。

本设计分享的是基于东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板原理图/PCB文件，用AD打开。该东芝TB67S109AFTG电机驱动芯片适合42 57 步进电机，最大电流可以达4A，细分最大为32。东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板实物截图: 东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板电路 PCB 3D截图:

五线四相步进电机驱动板原理图、芯片资料、正反转等驱动代码（附详细说明）。

自制H桥有刷电机驱动板，货真价实，打样测试可用。包含原理图和PCB图。

L298N智能小车电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB源文件,2层板设计，这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机，可以做为你的设计参考。

该L298P直流电机驱动板是Arduino作品中最入门、使用最广泛的电机驱动，常备一款在手边，会让你的制作事半功倍。这款基于L298芯片的Arduino平台双路电机驱动扩展板，可以直接插入Arudino控制板使用。控制端口为4个，减少了对Arduino数字端口的开销，而且控制程序也更为简单。该L298P电机驱动Arduino扩展板扩展板可用跳线选择Arduino VIN供电还是外接电源供电。最大电压可达35V。 L298P直流电机驱动板连线图: 技术规格: 驱动工作电压:4.8 ～ 35V 最大输出电流:单路2A 最大耗散功率:25W（T=75℃） 驱动形式:双路H桥驱动 驱动电源接口:一路外部电源端子 / Arduino-VIN 驱动输出接口:两路电机接线端子 / 排针 Arduino控制端口:数字口10,11,12,13 工作温度:-25℃ ～ 130℃ 模块尺寸:56x57mm 注意:由于L298P直流电机驱动板Arduino应用完整使用教程篇幅过长，所以建议查看原文链接。 L298P直流电机驱动板在小车的典型应用:

半桥驱动MOS管电机驱动板设计 包含原理图PCB、磁悬浮代码等