loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
2021-04-27 15:06:39
23B
1
基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。
基于steger的线条中心线提取
统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面
函数有详细说明注解。
为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果
fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1));
a = para(2, 1) / para(1, 1);
b = para(3, 1) / para(1, 1);
c = 1 / para(1, 1);
d = 1;
fprintf(' 下面的情况就是归一化，自己放缩就好 \n');
fprintf(' 换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n',a, b, c, d);
2021-04-26 22:43:26
27.98MB
1
开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发VC代码1
2021-04-16 18:04:35
2.73MB
1
开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发VC代码2.rar
2021-04-16 18:04:34
2.73MB
1
开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发C&C#程序演示说明
2021-04-16 18:04:33
37.01MB
1
开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发C#代码1.rar
2021-04-16 17:03:06
119KB
1
开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发C#代码2.rar
2021-04-16 17:03:05
179KB
1
此项目为参与项目，可供从事人员参考，投石问路获得灵感
visual studio 2013
Opencv2 + PCL
2021-04-15 09:34:32
44.43MB
1
基于opencv、pcl单目线激光三维重建，包括相机标定、激光面标定、履带运动标定、三维重建。三维结果效果还不错，可参考学习
2021-04-12 14:32:59
104.50MB
1