带HMI操作面板的PLC。系统能够与实际的自动化对象一起使用。在小型，功能齐全的模型上展示。 硬件组件: Digilent Cmod A7×1个 软件应用程序和在线服务: Vivado设计套件 要求: •FPGA板:基本上可与市场上任何可用的器件一起使用；设计的可扩展性提供了使其能够适应最小规模的能力。 •Raspberry Pi:与触摸屏配对；或任何屏幕和输入设备系统。 该项目试图从一开始就开发专门用于PLC应用的CPU。除了创建CPU外，我们还想以行业认可的方式来演示其操作。这迫使我们开发一个不仅包含CPU，还包含人机界面及其之间连接的系统。我们选择自动化对象来演示我们的设计的原因一直是电梯，因为它是非常常见的对象，并为我们提供了足够的工作空间。 简要功能 执行自动化系统的数字控制:完整的IEC 61131-3布尔运算，包括计数器和计时器功能块。 可配置性:在软件级别–完全可编程；在硬件级别–可扩展的基于FPGA的设计，可以重新配置为仅包括应用程序所需的外围设备。 高速运行:针对其应用量身定制的设计；从PLC的角度来看，最常见且最关键的硬件加速操作。 项目总结 该设计可以分为两部分:可以通过用户编程的类似CPU的基于FPGA的PLC，以及负责为CPU编程和受控过程的可视化提供非常简单的人机界面的Raspberry Pi应用程序。这两块板，FPGA和Raspberry Pi，都通过SPI接口互连。PLC和HMI之间的编程和数据交换使用相同的连接。 该项目中使用的语言是用于CPU部分的Verilog HDL和用于Raspberry Pi部分的Java。值得注意的是，该项目已经开发并使用了仅适用于设计的CPU的汇编语言。 由于其模块化，该设计具有高度可扩展性和可修改性。任何能够通过AMBA 3 APB接口进行通信的外围设备都可以进行连接和通信，从而扩展了特定应用所需的设计能力。这也意味着任何不使用的外围设备都可以轻松地从设计中删除，从而为关键部件留出了硬件空间。

可编程逻辑系统的VHDL设计技术,可编程逻辑系统的VHDL设计技术

XILINX可编程逻辑器件设计与开发(基础篇)，王春平、张晓华、赵翔编著，Xilinx公司审校推荐，人民邮电出版社，2011.5

IEC61131 Part3 2013 可编程逻辑控制器 编程语言 规范参考 英文文字版

深圳汇川技术最新AM系列中型PLC运动控制说明手册，基于Codesys平台，编程语言符合IEC61131-3标准，PLCopen，通一家，家家通，更汇聚了汇川自己开发的功能块，使用方便。

MAX+plusII是一款可编程逻辑设计软件，可用于开发CPU等硬件系统

针对现有的煤矿皮带运输机监控系统设计过程复杂、开发周期较长、用户自主开灵活性较差等缺点和不足,提出了采用计算机和组态软件构成地面监控主站,采用可编程逻辑控制器(PLC)及其专用编程软件构成井下监控分站,基于现场总线的煤矿皮带运输机监控系统的新型设计方案,最后给出了皮带运输机监控系统的设计结果与运行情况。该设计方案可以有效地缩短皮带运输机监控系统的开发周期,使皮带运输机监控系统具备装置配置灵活、用户开发使用方便等优点,安全性、快速性、经济性等方面都有显著的改善和提高。

Matlab 使用 ASCII Modbus 协议通过 RS-232 串行接口与可编程逻辑控制器 (PLC) 进行通信。 此代码是在使用 Eaton-ELC PLC 设备时开发的，并针对一般分发进行了修改。 采用了标准的 Modbus 通信协议。 包含的文件有： ExampleCommunication.m - 使用附加文件的示例及其使用的附加说明serialstart.m - 启动和设置串行对象LRC.m - 执行纵向冗余校验操作moderr.m - 显示 modbus 错误代码的函数modbus2.m - 从 PLC 读取 40 个二进制值（线圈） modbus3.m - 从 PLC 读取 16 个正整数（寄存器） modbus15.m - 将 40 个二进制值（线圈）写入 PLC modbus16.m - 将 16 个正整数（寄存器）写入 PLC 要使用此代码，用户必须： 1.

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