机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通
过动力学分析，考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素，制定相应的理论模型。进行算法分析，较好地实现了足球机器人
动作的基本动作处理，并成功应用于大场地足球机器人。
2021-07-22 09:55:50
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该资料为本人参见校园仿真足球机器人比赛时的C++完整源代码，具有完整的工程，代码可运行且有注释，方便初学者和感兴趣者进行仿真足球机器人方面的研究。仿真机器人足球比赛基本囊括了机器人足球比赛的主要技术，该资料对仿真机器人足球赛的防守策略进行了分析与研究，并献上本人参赛的完整代码！
2019-12-21 20:47:30
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