本方案是昆仑通态触摸屏与4台DTD433FC无线模拟量信号测试终端进行无线 Modbus通信的实现方法。本方案中昆仑通态触摸屏作为主站显示各从站的模拟量信号,传感器、DCS、PLC、智能仪表等4个设备作为Modbus从站输出模拟量信号。方案中采用达泰电子无线模拟量信号测控终端——DTD433FC与达泰电子无线通信数据终端——DTD433MC,作为实现无线通讯的硬件设备。 无线系统构成示意图 ▼ 通过西安达泰电子 DTD433FC和DTD433MC可以很方便的实现无线 MODBUS 主从网络,无需更改网络参数和设备程序,可以直接替换有线连接。 一、测试设备与参数 1.硬件环境搭建 l昆仑通态触摸屏TPC7062TD *1台 l模拟量信号发生器*20个(实际使用中为用户模拟量输出设备) l无线数据终端(主站设备)DTD433MC*1块 l无线模拟量信号测控终端(从站设备)DTD433FC-4 *3块,DTD433FC-8 *1块 2. 测试参数 l通讯协议:Modbus RTU协议 l主从关系:1主4从 l主站通
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在iOS应用开发中,Swift语言和ARKit框架的结合提供了丰富的增强现实(AR)功能,使得开发者能够构建出直观、互动的应用,例如“ARuler”这样的AR虚拟尺子。本篇将详细介绍如何利用Swift和ARKit来实现这样一个实用工具。 让我们了解Swift语言。Swift是苹果公司于2014年推出的一种编程语言,专为iOS、iPadOS、macOS、watchOS和tvOS等平台设计。它具有简洁的语法,强大的类型系统,以及易于理解和调试的特点,让开发者能更高效地构建应用程序。 ARKit,全称为Augmented Reality Kit,是苹果提供的一个强大的AR开发框架,它允许开发者在真实世界环境中集成3D虚拟内容。ARKit利用设备的摄像头、传感器和计算能力,追踪并理解周围环境,从而创建出与现实世界紧密融合的增强现实体验。 在“ARuler”项目中,我们首先需要设置一个ARSession,这是ARKit的核心组件,负责处理所有AR相关的数据流。我们将在AppDelegate.swift中初始化ARSession,并在ViewController中配置其会话配置,如ARWorldTrackingConfiguration,以跟踪设备的运动和环境特征。 接着,我们需要创建一个ARView,它是ARKit提供的一种显示AR内容的视图。通过设置ARView的delegate,我们可以监听ARSession的状态变化,比如当新的ARFrame可用时,可以获取到场景中的平面检测结果,这些结果可以帮助我们识别和追踪表面,为虚拟尺子的放置提供基础。 在AR尺子的功能实现上,我们首先要确定一个参考点,比如用户首次放置尺子的位置。当用户在屏幕上触摸或拖动时,ARKit可以提供触点在3D空间中的对应位置。我们可以根据这两个点之间的距离来计算实际的长度。这通常涉及到一些几何计算,例如使用勾股定理来计算两点之间的直线距离。 为了提供更准确的测量,我们需要考虑到设备的倾斜角度。ARKit提供了一个名为cameraTransform的属性,它可以告诉我们相机相对于水平面的倾斜角度。通过调整这些角度,我们可以校正测量结果,确保尺子始终保持水平。 此外,为了提升用户体验,我们还需要设计友好的用户界面,展示测量值,并可能包括一些附加功能,如切换单位(米、英尺、英寸等),保存测量记录,或者使用不同的尺子样式。 在“ARuler-master”这个压缩包中,你可能会找到以下文件和目录: - ARuler.xcodeproj:项目文件,用于在Xcode中打开和编辑项目。 - ARViewController.swift:主要的视图控制器文件,包含了大部分的ARKit交互逻辑。 - ARView.swift:自定义的ARView类,可能包含了一些额外的UI元素或定制的交互功能。 - Info.plist:项目配置文件,可能包含了ARKit所需的权限声明。 - 其他资源文件,如图片、模型或声音,用于增强应用的视觉效果。 通过学习和理解以上内容,开发者可以着手创建自己的AR尺子应用,利用Swift和ARKit的强大功能,为用户提供便捷、直观的测量体验。
2024-07-16 11:02:09 62.3MB Swift开发-ARKit
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无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)是一种由大量微型传感器节点组成的自组织网络,它们通过无线通信方式收集和传递环境或特定区域的数据。这些节点通常配备有限的能量资源,因此在设计路由协议时,节能是至关重要的。本文主要探讨的是基于能量和距离的WSN分簇路由协议,这是当前研究的热点。 WSN路由协议主要有两种类型:平面路由协议和层次路由协议。平面路由协议通常简单,但可能不适用于大规模网络,因为它可能导致大量的通信开销。相比之下,层次路由协议,特别是基于簇结构的协议,通过将网络节点划分为多个簇,每个簇有一个簇头,可以有效降低通信能耗,延长网络寿命。簇头负责收集簇内节点的数据并转发至基站,从而减少了节点间的直接通信,降低了能量消耗。 LEACH(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy)协议是WSN中最著名的分簇路由协议之一。在LEACH中,节点通过随机选择的方式竞争成为簇头,簇头的选举概率随着轮次进行动态调整,以确保簇头负载均衡。然而,LEACH协议存在簇头分布不均和无法保证簇负载平衡的问题。 EECS(Energy Efficient Clustering Scheme)协议是对LEACH的一种改进,它引入了一个新的通信代价公式,考虑了节点到簇头的距离和簇头到基站的距离,以优化能量消耗。此外,EECS协议还确保了每个簇的负载均衡,从而提高了网络生命周期。实验表明,EECS相对于LEACH能显著提高网络的生存时间。 尽管EECS在一定程度上解决了LEACH的问题,但它仍然存在簇头分布漏洞和未充分考虑簇头剩余能量的问题。为解决这些问题,文章提出了ADEECS(Advanced EECS)协议。ADEECS引入了竞争延迟的方法来选举簇头,以避免簇头分布漏洞,并在成簇阶段考虑了簇头的剩余能量,以防止能量耗尽过快。此外,它还采用了可变发射功率的无线传输能量消耗模型,允许节点根据需要调整发射功率,进一步优化能量利用。 基于能量和距离的无线传感器网络分簇路由协议旨在通过高效分簇和智能的数据传输策略,实现网络的长期稳定运行。这些协议通过优化能量消耗,平衡簇头负载,以及考虑节点间距离,提高了WSNs的整体性能和生存时间,使其在各种应用领域,如环境监测、军事监控和医疗保健中,具有广泛的应用潜力。
2024-07-14 14:55:39 87KB 技术应用 网络通信
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中国各省会城市的距离表: 北京 上海 天津 重庆 哈尔滨 长春 沈阳 呼和浩特 石家庄 太原 济南 郑州 西安 兰州 银川 西宁 乌鲁木齐 合肥 南京 杭州 长沙 南昌 武汉 成都 贵阳 福州 台北 广州 海口 南宁 昆明 拉萨 香港 澳门
2024-06-23 18:40:08 23KB
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30个省市(除西藏)空间权重矩阵(空间邻接、地理距离、经济距离矩阵) 数据包括:包括空间邻接矩阵、空间地理距离矩阵、空间经济距离矩阵;其中空间经济矩阵根据2012-2020年人均GDP得到。 赠送原始数据,python计算代码
2024-06-13 17:30:57 47KB 空间计量模型 空间权重矩阵
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(更新至2022)经济制度距离、文化距离、政治距离,两种方法,整理好的面板数据, excel或stata 经济制度距离是指两个国家或地区在经济制度方面的差异。这种 差异可以包括多种方面,例如产权保护、市场自由度、ZF干预程度、贸易政策等等。经济 制度距离对于国际经济交往和投资具有重要意义,因为它影响着市场运作、资源配置和经济 效益等方面。 经济制度距离还可能影响不同国家之间的贸易和投资活动。如果两个国家的 经济制度距离较大,那么它们之间的贸易壁垒和投资障碍可能会增加,这会导致贸易成本的 增加和投资风险的加大。 因此,对于企业和投资者来说,了解目标国家或地区的经济制度 以及与本国经济制度的距离是非常重要的。这有助于他们预测市场趋势、评估投资风险和制 定合适的商业策略。同时,ZF也可以通过减少经济制度距离来促进国际贸易和投资活动, 推动全球经济的繁荣和发展。 需要指出的是,经济制度距离不是一个固定的概念,而是随 着时间和情境的变化而变化的。随着全球化的深入发展,各国之间的经济制度也在相互影响 和融合,经济制度距离也在逐步缩小。因此,我们需要以动态和开放的视角来看待和理解经 济制度距离。 我
2024-06-07 12:07:11 513B
经纬度距离计算器,是一款帮助用户计算2点之间的直线距离的小工具。 当我们的日常生活中,或者工作中需要通过2点之间经纬度计算距离时,就可以使用这个工具了 此工具不用按照,打开直接使用。操作方便,傻子都会用呢 ^—^
2024-05-28 14:04:35 13.42MB 开发工具
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MATLAB代码:基于概率距离的场景快速削减法的风光场景生成与削减方法 关键词:风光场景生成 场景削减 概率距离削减法 蒙特卡洛法 参考文档:《含风光水的虚拟电厂与配电公司协调调度模型》完全复现场景削减部分 仿真平台:MATLAB平台 优势:代码具有一定的深度和创新性,注释清晰,非烂大街的代码,非常精品 主要内容:代码主要做的是风电、光伏以及电价场景不确定性模拟,首先由一组确定性的方案,通过蒙特卡洛算法,生成50种光伏场景,为了避免大规模光伏场景造成的计算困难问题,采用基于概率距离快速削减算法的场景削减法,将场景削减至5个,运行后直接给出削减后的场景以及生成的场景,并给出相应的概率,可移植以及可应用性非常强
2024-05-02 20:35:57 297KB matlab
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Unity目标点距离显示+屏幕追踪+路线指引
2024-04-24 17:08:27 203KB unity
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初版代码,正侧视条件下,进行脉内运动补偿和距离徙动补偿,参考文献请看2021年国防科大的博士论文《微小型无人机载FMCW-SAR成像技术研究与系统实现》,这是我认为写的最详细公式最规范的一篇博士论文,有Ian. G. Cumming的风格,非常推荐!
2024-04-16 11:27:34 2KB MATLAB FMCW
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